Mechatronický systém pro třídění LEGO dílků

Simple item page
dc.contributorZelenka Daniel, Ing. : 64233
dc.contributor.advisorChaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54794
dc.contributor.authorKaspar, Petr
dc.contributor.otherNěmeček Pavel, prof. Dr. Ing. Skolitel : 55345
dc.contributor.otherPaleček Karel, Ing. Ph.D. Konzultant : 61120
dc.contributor.otherMatarazzo Dominika, Mgr. Konzultant2 : 65246
dc.date.accessioned2018-10-15T11:51:52Z
dc.date.available2018-10-15T11:51:52Z
dc.date.committed2018-5-14
dc.date.defense2018-6-12
dc.date.submitted2017-10-19
dc.date.updated2018-10-15
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractV rámci diplomové práce byl navržen a sestrojen mechatronický systém, který třídí LEGO dílky na základě zpracované obrazové informace. Snímky kostek jsou pořizovány kamerou připojenou k PC. Činnost třídícího mechanismu a správnou klasifikaci jednotlivých dílků zajišťuje vytvořený ovládací program. Určování barvy a tvaru LEGO kostky se provádí na základě zpracování získaného obrazu a natrénovaného klasifikačního modelu neuronové sítě. Mechatroniský systém byl vytvořen ze stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT.V technické dokumentaci jsou představeny některé využívané segmentační procesy a metody strojového učení. Metoda podpůrných vektorů (SVM) a konvoluční neuronové sítě (CNN) byly v závěru práce podrobeny experimentům, aby se následně nejoptimálnější klasifikátor LEGO dílků implementoval do ovládacího programu. Byl zkoumán i vliv různé datové sady obrázků, které byly za tímto účelem vytvořeny a sloužily jako vstup pro učící se algoritmy.cs
dc.description.abstractThis thesis includes design and build a mechatronic system that sorts LEGO pieces using image processing. Images are taken by a camera connected to a PC. The operation of the sorting mechanism and the correct classification of the individual pieces is ensured by the created control program. Determination of the color and shape of the LEGO cube is based on the processing of the acquired image and the trained model of the neural network.The technical documentation presents some used segmentation processes and machine learning methods. SVM and CNN were experimented at the end of the work and the most optimal LEGO classifier was implemented into the control program. The influence of different sets of images on the learning algorithms was studied.en
dc.description.mark
dc.format87 s.
dc.format.extentIlustrace, Plany 1 ROM, Schémata, Tabulky ROM 1 DVD
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/32194
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Boogaarts, M., et al: The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book: Design, Invent, and Build, In No Starch Press; 1 edition, ISBN 978-1593271503, 2007 item Davies, E., R.: Machine Vision - Theory, Algorithms, Practicalities. Morgan Kaufmann Press. UK, ISBN 0-12-206093-8, 2005 item Šonka, M., Hlaváč V., Boyle. R.: Image processing, analysis, and machine vision. 3rd ed. Toronto: Thomson, 829 s. ISBN 978-0-495-08252-1, 2008 end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectLEGO MINDSTORMS NXTcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectSVMcs
dc.subjectCNNcs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectLEGO MINDSTORMS NXTen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectMLen
dc.subjectSVMen
dc.subjectCNNen
dc.subjectimage segmentationen
dc.titleMechatronický systém pro třídění LEGO dílkůcs
dc.titleMechatronic system for sorting of LEGO piecesen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineIT-N
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM15000171
local.identifier.stag37026
local.note.administratorsautomat
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Petr_KasparDP.pdf
Size:
3.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
DP_Petr_Kaspar_oponent.pdf
Size:
670.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
DP_Petr_Kaspar_vedouci.pdf
Size:
687.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
4_Kaspar.pdf
Size:
290.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií