Návrh modelové aplikace využití robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEW

Title Alternative:Model Application Design of use LEGO MINDSTORMS NXT robot in the LabVIEW Environment
Simple item page
dc.contributor.advisorKolář, Milan
dc.contributor.authorŠlechta, Jiří
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-18
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbccs
dc.description34 s., 4 s. příl. :obr., tab. +CD ROMcs
dc.description.abstractTato bakalářská práce nás má blíže seznámit s robotem MINDSTORMS NXT od firmy Lego a jeho programováním ve vývojovém prostředí LabVIEW. V rešeršní části rozebírá jak robota a jeho součástky, tak LabVIEW a možnosti programování v něm. 
 V praktické části se zabývá vývojem modelové aplikace pro malého robota Lego. Tato aplikace je příkladem využití PID regulátoru pro řízení vozidla Segway za pomoci světelného senzoru.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 64/14 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16712
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28271&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28271&typ=2
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28271
dc.subjectrobotic systemsen
dc.subjectcontrol softwareen
dc.subjectrobotické systémycs
dc.subjectřídicí softwarecs
dc.subject.verbisrobotic systemsen
dc.titleNávrh modelové aplikace využití robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEWcs
dc.title.alternativeModel Application Design of use LEGO MINDSTORMS NXT robot in the LabVIEW Environmenten
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag28271
local.identifier.verbis479735
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:05:57cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Informatika a logistikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
BP_stag.pdf
Size:
3.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28271.pdf
Size:
629.74 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28271(1).pdf
Size:
575.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií