dc.contributor	Opálka Jan, Ing.
dc.contributor.advisor	Náhlovský Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Procházka, Filip
dc.contributor.other	Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 58516 Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 65245 Josefíková Marcela
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2016-05-16
dc.date.defense	2016-06-14
dc.date.submitted	2015-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:14
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá realizací vybraných regulačních struktur na osobním počítači s operačním systémem Windows 7 v reálném čase. V práci jsou ukázány možnosti využití komerční aplikace Real-time Extension (RTX) od firmy IntervalZero v oblasti regulace, která umožňuje transformovat operační systém na systém reálného času. Hlavním cílem práce je ověřit výpočetní vlastnosti dnešních procesorů, které jsou součástí osobních počítačů. To bude prověřeno především u prediktivního řízení, kde je nutné u systémů s rychlou dynamikou provádět náročné výpočty v řádech ms. Pro prediktivní regulaci byla použita metoda Dynamic matrix control, která využívá přechodovou charakteristiku jako model. Mimo hlavní body práce byly realizovány také základní regulační struktury, aby se autor práce seznámil s prací nadstavby RTX. Stanoveným cílem práce byla také přenositelnost aplikace mezi různými systémy, tzn. bez nutnosti úpravy zdrojového kódu. Samotné ovládání celé úlohy je umožněno pomocí vytvořeného grafického rozhraní v Labview, kde je možné zvolit daný typ regulátoru a nastavit jeho parametry. Komunikace mezi grafickým rozhraním a řídicí částí aplikace pak probíhá pomocí protokolu TCP/IP, který bylo realizováno s využitím vytvořené virtuální síťové karty, která je součástí nadstavby realizující systém reálného času.	cs
dc.description.abstract	Masters thesis is concerned with the realisation of chosen control structures in real time on a personal computer with operation system windows 7. In thesis there are shown possibilities of using commercial application Real-time Extension from company IntervalZero in the area of regulation, which allows the transformation of operation system to system in real time.The main goal of the thesis is to verify computing properties of today´s processors, which are built in current personal computers. This will be examined mostly by predictive controls with systems with fast-paced dynamics, which requires difficult calculations in very short time (ms). For predictive control there was used the method of Dynamic matrix control, which uses step response as a model. Out of the main goals of thesis there were realized basic control structures, for author to get to know how to work with RTX. One of the goals of the thesis was portability of application between different system without a need of editing source code. Control of whole task itself is enabled by graphical interface created in Labview, which allows the possibility of choosing a specific type of regulator and set its parameters.The Communication between graphical interface and directing part of the application is running via TCP/IP protocol, which was created by using the virtual network card.	en
dc.description.mark
dc.format	69 s.
dc.format.extent	Ilustrace 1 ROM
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23758
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Tatjewski, P. Advanced Control of Industrial Processes: Structures and algorithmes. London : Springer-Verlag, 2007. item IntervalZero RTOS Platform [online]. 2014 [cit. 2014-10-07]. Dostupné z: http://www.intervalzero.com/ item Dokumentace k měřicí kartě Advantech PCI-1711. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Real-time Extension	cs
dc.subject	systém reálného času	cs
dc.subject	prediktivní řízení	cs
dc.subject	PID regulace	cs
dc.subject	regulace s vnitřním modelem	cs
dc.subject	Labview	cs
dc.subject	Real-time Extension	en
dc.subject	real-time system	en
dc.subject	predictive control	en
dc.subject	PID control	en
dc.subject	internal model control	en
dc.subject	Labview	en
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.title	Prediktivní regulátor na RTX systému	cs
dc.title	Predictive control on RTX system	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	33248
local.identifier.verbis	kpw06521017
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:28:29	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Prediktivní regulátor na RTX systému

Files

Original bundle

Collections