dc.contributor.advisor	Kolaja Ehlerová Jana, Ing. Ph.D. :56323	cs
dc.contributor.author	Kohout, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Šulc Dalibor, Ing. Ph.D. :68456	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T12:36:41Z
dc.date.available	2025-07-14T12:36:41Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	10.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-10	cs
dc.date.submitted	14.10.2024	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se věnuje návrhu a konstrukci funkčního prototypu automatizované ostřelovací věže s airsoftovou zbraní. Základem řídicího systému je Raspberry Pi, které ve spolupráci se servomotory zajišťuje pohyb zbraně. Pomocí algoritmů strojového učení systém autonomně detekuje lidské postavy, vyhodnocuje potenciální hrozby a v reálném čase zaměřuje a aktivuje střelbu. Součástí práce je také rešerše podobných projektů, návrh hardwarového i softwarového řešení, modelování mechanických částí a jejich realizace pomocí 3D tisku, a závěrečné testování funkčnosti v laboratorních podmínkách.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis focuses on the design and construction of a functional prototype of an automated turret equipped with an airsoft weapon. The device is controlled by a Raspberry Pi single-board computer and uses servo motors to enable horizontal and vertical weapon movement. Leveraging machine learning algorithms, the system is capable of autonomously detecting human figures, evaluating potential threats, and aiming and firing in real time. The thesis includes a review of similar projects, the design of both hardware and software components, 3D modeling of mechanical parts, their production using 3D printing, and final testing of system functionality under laboratory conditions.	en
dc.format	51 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177260
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	Airsoft	cs
dc.subject	rozpoznávání obrazu	cs
dc.title	Vývoj automatické ostřelovací věže s rozpoznáváním obrazu	cs
dc.title	Development of an automatic sniper turret with image recognition	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M21000121	cs
local.identifier.stag	47876	cs

Vývoj automatické ostřelovací věže s rozpoznáváním obrazu

Files

Original bundle

Collections