Vývoj automatické ostřelovací věže s rozpoznáváním obrazu
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu a konstrukci funkčního prototypu automatizované ostřelovací věže s airsoftovou zbraní. Základem řídicího systému je Raspberry Pi, které ve spolupráci se servomotory zajišťuje pohyb zbraně. Pomocí algoritmů strojového učení systém autonomně detekuje lidské postavy, vyhodnocuje potenciální hrozby a v reálném čase zaměřuje a aktivuje střelbu. Součástí práce je také rešerše podobných projektů, návrh hardwarového i softwarového řešení, modelování mechanických částí a jejich realizace pomocí 3D tisku, a závěrečné testování funkčnosti v laboratorních podmínkách.
This bachelor's thesis focuses on the design and construction of a functional prototype of an automated turret equipped with an airsoft weapon. The device is controlled by a Raspberry Pi single-board computer and uses servo motors to enable horizontal and vertical weapon movement. Leveraging machine learning algorithms, the system is capable of autonomously detecting human figures, evaluating potential threats, and aiming and firing in real time. The thesis includes a review of similar projects, the design of both hardware and software components, 3D modeling of mechanical parts, their production using 3D printing, and final testing of system functionality under laboratory conditions.
This bachelor's thesis focuses on the design and construction of a functional prototype of an automated turret equipped with an airsoft weapon. The device is controlled by a Raspberry Pi single-board computer and uses servo motors to enable horizontal and vertical weapon movement. Leveraging machine learning algorithms, the system is capable of autonomously detecting human figures, evaluating potential threats, and aiming and firing in real time. The thesis includes a review of similar projects, the design of both hardware and software components, 3D modeling of mechanical parts, their production using 3D printing, and final testing of system functionality under laboratory conditions.
Description
Subject(s)
Raspberry Pi, 3D tisk, Airsoft, rozpoznávání obrazu