dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Novák, Jiří
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2015-07-07
dc.date.available	2015-07-07
dc.date.committed	2013-01-02
dc.date.defense	2013-02-04
dc.date.issued	2013
dc.date.submitted	2012-10-01
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	katedra: ITE; přílohy: 1 CD-ROM; rozsah: 75 s.	cs
dc.description.abstract	Práce představuje další významný krok ve vývoji mobilního robotu TulBot. Hlavním cílem projektu TulBot je vytvoření maximálně univerzálního mobilního robotu. Toho by mělo být dosaženo použitím širokého spektrem senzorů, zajištěním co nejlepších manipulačních schopností a modifikovatelností stroje pro různá pracovní prostředí. V rámci této práce je cílem dopracovat navigační systém stroje, systém pro teleoperované řízení a senzorický systém. Dále zhotovit mechanické rameno a vytvořit pro něj systém řízení. Senzorické vybavení stroje by mělo být obohaceno o GPS modul, elektronický kompas, sonar a přípravek Kinect. Dále by měly být vytvořeny aplikace zajišťující ovládání robotu pro platformy Windows a Android. Aplikace by měly poskytovat 3D vizualizaci stavu robotu. Úpravami je opět primárně sledována použitelnost robota v rozličných robotických soutěžích.	cs
dc.description.abstract	This work represents next step in development of a mobile robot called TulBot. The main objective of project TulBot is to create mobile robot with maximum versatility. This should be achieved by using a wide range of sensors, ensuring the best possible handling ability and modifiability of robot for various working environments. Main task was to work out the systems for navigation, teleoperated driving and sensoric system. Next goal is to build a mechanical arm and create a control system for it. GPS modul, electronic compass, sonar, and Kinect should be added to sensoric equipments of robot. Also two new applications should be created to ensure remote control of robot from Windows and Android platforms. Both applications should provide a 3D visualization of mechanical status of the robot. The main purpose of those upgrades is to ensure applicability of the robot in wide range of various robotic competitions.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/12007
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	robotics	en
dc.subject	kinect	en
dc.subject	inverse kinematic	en
dc.subject	autonomous navigation	en
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	kinect	cs
dc.subject	inverzní kinematika	cs
dc.subject	autonomní navigace	cs
dc.subject.verbis	GPS (navigační systém)	cs
dc.title	Pokročilé technologie řízení mobilních robotů	cs
dc.title.alternative	Advanced technology control of mobile robots	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	23105
local.identifier.verbis	kpw06470355
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:28:47	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologie	cs

Pokročilé technologie řízení mobilních robotů

Title Alternative:Advanced technology control of mobile robots

Files

Original bundle

Collections