dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Tachecí, Jan
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-22
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: ITE; přílohy: 1x CD; rozsah: 37 s	cs
dc.description.abstract	Předmětem bakalářské práce bylo předzpracování počítačových obrazových dat, aby je bylo možné vykreslit průmyslovým robotem. Na začátku jsou zmíněny některé možné metody vykreslování. Ty jsou dále porovnány a popsány. Stručně jsou zmíněny také teorie detekce hran a popis jednotlivých hranových detektorů. Podrobněji se soustředí na Cannyho hranový detektor a implementaci v programovacím jazyce C++/CLI, který je popsán a vysvětlen. Je také stručně popsána reprezentace grafiky v PC. Dále se práce důkladně zabývá předáváním předzpracovaných obrazových dat (výstup) pro ovládací rozhraní robota. V neposlední řadě jsou vysvětleny všechny funkce vyvinutého programu a stručný návod na ovládání. Nedílnou součástí projektu je též výroba kreslícího zařízení a příprava průmyslového robota. V závěrečné části je představena ukázka vykreslování.	cs
dc.description.abstract	The subject of this thesis was to prepare visual data for depicting them by an industrial robot. At the beginning there are mentioned some possible meth-ods of depicting. These methods are compared and described thereafter. The theories of edges detection and the description of individual edge detectors are explained briefly also. Then the thesis is focused on Canny?s edge detector and on the implementation in programming language C++/CLI. This language is described and explained as well. The representation of graphics in PC is shortly demonstrated further. The thesis examines thoroughly the transfer of prepared visual data for controlling interface of the robot. Not least all functions of the developed pro-gram and the short service instructions are accounted. The integral part of the project is also the producing of the drawing machinery and the preparation of the industrial robot. At the conclusion there is an exhibition of depicting.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10909
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	vykreslování robotem	cs
dc.subject	c++/cli	cs
dc.subject	canny	cs
dc.subject	hranový detektor	cs
dc.subject	předzpracování obrazu	cs
dc.subject	depicting by a robot	en
dc.subject	c++/cli	en
dc.subject	canny	en
dc.subject	edge detector	en
dc.subject	preparation of the image	en
dc.subject.verbis	information technology	en
dc.title	Algoritmy pro kreslení obrázků pomocí průmyslového robota	cs
dc.title.alternative	The Algorithms for Drawing Pictures Using an Industrial Robot	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.identifier.stag	20529
local.identifier.verbis	452529
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:03:28	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Algoritmy pro kreslení obrázků pomocí průmyslového robota

Title Alternative:The Algorithms for Drawing Pictures Using an Industrial Robot

Files

Original bundle

Collections