dc.contributor	Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D. : 59772
dc.contributor.advisor	Starý Michal, Ing. Ph.D. : 57731
dc.contributor.author	Ťok, Dominik
dc.contributor.other	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609
dc.contributor.other	Kvaššay Ivan, Ing. Konzultant2 : 67829
dc.date.accessioned	2021-08-20T12:06:55Z
dc.date.available	2021-08-20T12:06:55Z
dc.date.committed	2022-5-24
dc.date.defense	2021-06-23
dc.date.submitted	2020-11-24
dc.date.updated	2021-6-23
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické zhodnocení chapadla.	cs
dc.description.abstract	The presented thesis deals with the design of a gripper for robotic automation of a palletizing task in the CKD center ŠKODA AUTO. The content is an analysis of the current state and a search for palletizing and depalletizing of plastic crates. It is followed by an alternative study of the solution and the practical part, in which the complete mechanical design of the effector with the necessary calculations is solved. In the end, the technical and economic evaluation of the gripper is written.	en
dc.description.mark
dc.format	45 s.
dc.format.extent	1 ROM, 17 výkresů.
dc.identifier.signature	V 202103206
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160739
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate itemNOVOTNÝ, F. a HORÁK, M.: Konstrukce robotů. TU v~Liberci, 2015, 236 s. ISBN 978-80-7494-216-7 itemKOLÍBAL, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie. VUT v~Brně, nakladatelství VUTIUM 2016, 787 s., ISBN 978-80-214-4828-5 itemNOVOTNÝ, F. a HORÁK, M.: Efektory průmyslových robotů, Skripta TU v~Liberci, 2015, 116s. itemNOVOTNÝ, F.: Chapadla pro roboty a automatickou manipulaci. [skripta na CD ROM] Liberec: TU v~Liberci, 2009, 75 s. itemPALKO, A. a SMRČEK, J.: Robotika - Koncové efektory pro priemyselné a servisné roboty. Košice: TU v~Košiciach, 2004, 274 s. ISBN 80-8073-218-3 itemHESSE, S.: Grippers and their applications. Esslingen: FESTO AG &Co. KG, 2004, 115 s. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Efektor	cs
dc.subject	návrh	cs
dc.subject	robotizované	cs
dc.subject	pracoviště	cs
dc.subject	CKD	cs
dc.subject	centrum	cs
dc.subject	paletizace	cs
dc.subject	depaletizace	cs
dc.subject	Effector	en
dc.subject	design	en
dc.subject	robotized	en
dc.subject	workplace	en
dc.subject	CKD	en
dc.subject	center	en
dc.subject	palletizing	en
dc.subject	depalletizing	en
dc.title	Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	SK2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000256
local.identifier.stag	41854
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	1dde169d-42ee-4f8f-a11a-2f2373e1ceeb
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3206

Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru

Files

Original bundle

Collections