dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. :58516	cs
dc.contributor.author	Miškovský, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Stehlíček Martin, Ing. DiS. :69560	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T12:28:17Z
dc.date.available	2025-07-14T12:28:17Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	10.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-10	cs
dc.date.submitted	30.10.2024	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací řídicího algoritmu manipulátoru s využitím simulačního modelu, tedy digitálního dvojčete. Práce je rozdělena do několika hlavních kroků. Nejprve je proveden rozbor manipulátoru a celé linky, identifikace významných parametrů a analýza řízení jeho pohybu. Na základě těchto údajů je v prostředí Emulate3D vytvořeno digitální dvojče. Dále je navržen řídicí algoritmus, realizovaný na platformě PlantPAx, který musí splňovat požadavky na takt linky s maximálním časem 300 sekund a definované pohybové charakteristiky. Navržený algoritmus je implementován a otestován pomocí emulátoru FactoryTalk Logix Echo. Výsledkem práce je funkční a ověřený řídicí algoritmus, který zajišťuje optimální řízení manipulátoru dle zadaných požadavků a parametrů.	cs
dc.description.abstract	The bachelor's thesis deals with the design and implementation of a control algorithm for a manipulator using a simulation model, i.e. a digital twin. The work is divided into several main steps. First, the manipulator and the entire line are analyzed, significant parameters are identi fied, and its motion control is analyzed. Based on this data, a digital twin is created in the Em ulate3D environment. Furthermore, a control algorithm is designed, implemented on the PlantPAx platform, which must meet the requirements for a line cycle with a maximum time of 300 seconds and defined motion characteristics. The designed algorithm is implemented and tested using the FactoryTalk Logix Echo emulator. The result of the work is a functional and verified control algorithm that ensures optimal control of the manipulator according to the spec ified requirements and parameters.	en
dc.format	42 s. (57390)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177251
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Řídící algoritmus	cs
dc.subject	digitální dvojče	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	řízení pohybu	cs
dc.subject	Emulate3D	cs
dc.subject	PlantPAx	cs
dc.subject	FactoryTalk Logix Echo	cs
dc.title	Návrh a implementace řídicího algoritmu manipulátoru pomocí simulačního modelu	cs
dc.title	Development and Implementation of a Control Manipulator Algorithm Using a Simulation Model	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M21000040	cs
local.identifier.stag	47961	cs

Návrh a implementace řídicího algoritmu manipulátoru pomocí simulačního modelu

Files

Original bundle

Collections