Rozpoznání dílů kamerovým systémem - úchop z bedny

Simple item page
dc.contributor
dc.contributor.advisorBischoff Stefan, prof. RNDr.
dc.contributor.authorKupeček, Jan
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64765;64766 Fein Ralf;Klenk Fritz
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-16
dc.date.submitted2014-12-01
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je kamera využita k rozpoznání hliníkových obrobků uvnitř bedny a následně jsou odeslány souřadnice obrobku nejhodnějšího k vyzvednutí. Pro komunikaci mezi robotem a kamerou je použit OPC server.Část této práce je zaměřena na rozpoznání čárových a maticových kódů v průmyslu. Také zde lze nalézt potenciální problémy spojené se zachycením obrazu.Tato práce byla vytvořena ve společnosti Fibro Läpple Technology.cs
dc.description.abstractThis Master thesis is primary focused on current 3D vision technology and industrial bin picking. Here are compared different 3D image acquisition methods and their range of possibilities. Furthermore are discussed possible robotic cell configurations and comparison of several manufacturers. Also here is described practical application of 3D vision together with Kuka robot on a bin picking task. In this application is camera used to detect aluminium profiles in a box and deliver coordinates of the most suitable profile to pick. For communication between the robot and the camera is used OPC server.Part of this work is focused on barcode and data matrix code reading in industry. You can also find here potential problems connected with image acquisition.This work was created in company Fibro Läpple Technology.en
dc.description.mark
dc.format60 s
dc.format.extentIlustrace, Schémata ROM, Grafy 1 ROM 1
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24785
dc.language.isoan
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item STEGER, Carsten, Markus ULRICH a Christian WEIDEMANN. Machine vision algorithms and applications. Weinheim: Wiley-VCH, c2008, x, 360 p. ISBN 3527407340. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectBin pickingcs
dc.subjectprůmyslové viděnícs
dc.subject3D viděnícs
dc.subjectlokalizace výrobkucs
dc.subjectosvětlovací podmínkycs
dc.subjectvision knihovnacs
dc.subjectOPC komunikacecs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectFLTcs
dc.subjectKukacs
dc.subjectHalconcs
dc.subjectEnsensocs
dc.subjectčtení maticových kódůcs
dc.subjectBin pickingen
dc.subjectindustrial visionen
dc.subject3D visionen
dc.subjectobject localizationen
dc.subjectlighting conditionsen
dc.subjectvision libraryen
dc.subjectOPC communicationen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectFLTen
dc.subjectKukaen
dc.subjectHalconen
dc.subjectEnsensoen
dc.subjectData Matrix readeren
dc.subjectData Matrix codeen
dc.subject.verbistrojrozměrné zobrazovánícs
dc.titleRozpoznání dílů kamerovým systémem - úchop z bednycs
dc.titlePart recognition with camera system - Bin pickingen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineMEA
local.degree.programmeElectrical Engineering and Informatics
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag32376
local.identifier.verbis485732
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:21:42cs
local.verbis.studijniprogramMTI Electrical Engineering and Informatics/Mechatronicscs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Kupecek_diplomka_v1.4.pdf
Size:
4.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Kupecek_PV_Bischoff.pdf
Size:
568.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Kupecek_PO_Klenk.pdf
Size:
1.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
skenovani0005.pdf
Size:
260.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Cena Nadace Preciosa za mimořádnou závěrečnou práci