dc.contributor	Kupka Libor, Ing. Ph.D.
dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Šimůnek, Tomáš
dc.contributor.other	Skolitel : 55317 Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 54869 Sojková Lenka, PhDr. Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 57139 Václavíková Andrea, Ing.
dc.date	2018
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2017-05-15
dc.date.defense	2018-01-31
dc.date.submitted	2016-10-10
dc.date.updated	19.3.2018 7:33
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá identifikací dynamických systémů pomocí vybraných rekurzivních metod a metody subspace. Z rekurzivních metod se konkrétně zajímá o metodu nejmenších čtverců, metodu pomocné proměnné a rozšířenou metodu nejmenších čtverců. Cílem této práce je tedy seznámit čtenáře s těmito metodami a vysvětlit principy, na kterých jsou založeny. Metody jsou implementovány v prostředí Matlab a v tomto prostředí také simulovány a porovnávány. K porovnání jsou použity jak reálná, tak modelově vytvořená data, aby bylo možné vyzkoušet různé vlastnosti daných metod. Výsledkem práce je tedy reálné porovnání metod a diskuze nad jejich výhodami a nevýhodami.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis deals with identification of dynamic systems using selected recursive methods and subspace identification method. The recursive methods are particularly interested in the least square recursive method, the recursive method of instrumental variables, and the extended least square recursive method. The aim of this thesis is to familiarize the reader with these methods and to explain the principles on which they are based. The methods are implemented in the Matlab environment and also they are simulated and compared by using Matlab. For comparison, real data and model-generated data are used to test the different properties of the given methods. Real comparsion of these methods and their advantages and disadvantages is discussed.	en
dc.description.mark
dc.format	75 s. (73 000 znaků)
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23519
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	begin{arab} renewcommand{labelenumi}{[arabic{enumi}]} item NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999, iv, ii, 276 s. ISBN 80-722-5030-2. item SCHOUKENS, J, R PINTELON a Yves ROLAIN. Mastering system identification in 100 exercises. Hoboken, NJ: Wiley, c2012, xviii, 264 p. ISBN 978-047-0936-986. item OVERSCHEE, Peter van a Bart L MOOR. Subspace identification for linear systems: theory, implementation, applications. Boston: Kluwer Academic Publishers, c1996, xiv, 254 p. ISBN 07-923-9717-7. item SÖDERSTRÖM, Torsten a Petre STOICA. System identification. 1st publ. New York: Prentice Hall, 1989, xxiv, 612 s. Prentice Hall International series in systems and control engineering. ISBN 01-388-1236 end{arab}
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Identifikace dynamických systémů	cs
dc.subject	rekurzivní metody identifikace	cs
dc.subject	subspace identifikace	cs
dc.subject	metoda pomocné proměnné	cs
dc.subject	Identification of dynamic systems	en
dc.subject	recursive identification methods	en
dc.subject	subspace identification method	en
dc.subject	instrumental variable method	en
dc.title	Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace	cs
dc.title	Selected Identification Methods of SISO Systems and Its Applications	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	AR
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	35299
local.identifier.verbis	565286
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:03:19	cs

Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace

Files

Original bundle

Collections