dc.contributor.advisor	Černohorský, Josef
dc.contributor.author	Mrázek, David
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	41 s. :il. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je vytvořit sadu úloh, pro studenty Technické univerzity v Liberci. Pro větší přehlednost práce, byla rozdělena do čtyř hlavních částí. První část práce je teoretická a zabývá se celkovým seznámením se s mobilním systémem Festo Roborino (dále jen ''Robotino''). Jsou zde všechny důležité informace o jeho konstrukci a možnostech. Druhá část práce je také teoretická a zabývá se možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Naleznete zde rešerši všech možností navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Třetí část práce je nejdůležitější a obsahuje vypracované úlohy pro studenty na hodiny základy robotiky. Všechny tři úlohy jsou vytvořeny tak, aby se studenti naučili naprogramovat mobilní robotický systém Festo Robotino a zároveň aby se seznámili s možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí.?Čtvrtá část práce obsahuje zhodnocení stávající konfigurace Robotina. Také zde naleznete návrhy pro zlepšení konfigurace Robotina a celkové zhodnocení práce.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 50/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18385
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25500&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25500&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25500&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25500
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	navigation systems	en
dc.subject	mobilní roboty	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject.verbis	navigation systems	en
dc.title	Robotino - výukové úlohy	cs
dc.title.alternative	Robotino - education tasks	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25500
local.identifier.verbis	472165
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:55:38	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Robotino - výukové úlohy

Title Alternative:Robotino - education tasks

Files

Original bundle

Collections