dc.contributor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Vasko, Tadeáš
dc.contributor.other	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. Konzultant : 54931
dc.date.accessioned	2020-02-28T12:53:00Z
dc.date.available	2020-02-28T12:53:00Z
dc.date.committed	2019-4-30
dc.date.defense	2020-02-05
dc.date.submitted	2018-10-10
dc.date.updated	2020-2-5
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je seznámení se s hardwarovým a softwarovým robotickým systémem. Práce se zaměřuje na detailní popis průmyslových robotů dle jejich konstrukce, vlastností a způsobu využití. Popsané je také programování a to jak obecný popis, tak způsob programování průmyslových robotů od vybraných výrobců. Část teoretické rešerše je věnována výrobcům a jejich vyvinutých průmyslových robotů, které nabízejí. Experimentální část se týká aplikací, zaměřené na kooperaci robotů, kterou lze využít v reálných výrobních procesech, a to konkrétně na ohýbání a manipulaci plechem a ovíjení kompozitního rámu vláknem. V řešení je použito online programování průmyslových robotů, avšak v úkolu s ovíjením je rozebrán také způsob, jak tento problém vyřešit pomocí offline programování. Provedeným výzkumem je zjištěno, že daný způsob, který byl použit při práci s plechem by v reálném výrobním procesu byl funkční, pokud by bylo zajištěno odebírání plechu ze zásobníku. V úloze s ovíjením je zjištěn způsob, který umožňuje nastavení procesu ovíjení tak, aby dosahoval, nelepší kvality. Přínosem této práce je ukázka dvou možných způsobů využití průmyslových robotů ve výrobních procesech, které dokáží snížit náklady na výrobu a zvýšit jejich kvalitu.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis aims to acquaint with a hardware and software robotic system. The thesis focuses on an in-depth description of industrial robots regarding their construction, properties and applications. Included is a description of the industrial robot programming part, both generic and of specific manufacturers. A part of the theoretical research deals with manufacturers and the developed industrial robots they offer. The experimental part is focused on applications, aimed towards a cooperation between multiple robots, useful in real world manufacturing processes, specifically in bending, metal sheet manipulation and fibre wrapping composite frames. Online programming of industrial robots is what was used, however, in the wrapping-related part, a way to solve that issue using offline programming is described as well. What the research has shown is that the method of working with metal sheets in question would indeed work in a real world setting, provided a metal sheet removal from the container would be ensured. In the task regarding fibre wrapping one method was discovered, allowing to setup a wrapping process of such nature, that it would be able to reach the best quality. Ultimately, the added value of this thesis is a showcase of two possible applications of industrial robots in manufacturing processes, able to lower the costs and boost the production quality.	en
dc.description.mark
dc.format	55 s. (91 116 znaků)
dc.format.extent	ROM
dc.identifier.signature	V 202001684
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/154522
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Daniel Hunt: Industrial Robotics Handbook. Industrial Press, Inc.; 1983, ISBN: 0831111488. item Břetislav Chvála, Robert Matička, Jaroslav Talácko: Průmyslové roboty a manipulátory. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1990. ISBN 80-03-00361-X. item KUKA System Software 8.3, Návod k obsluze a programování pro konečné uživatele, KUKA Roboter GmbH. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Průmyslový roboty	cs
dc.subject	programování robotů	cs
dc.subject	kooperace robotů	cs
dc.subject	ohýbání plechu	cs
dc.subject	ovíjení rámu	cs
dc.subject	Industrial robots	en
dc.subject	robot programming	en
dc.subject	robot cooperation	en
dc.subject	metalbending	en
dc.subject	framewrapping	en
dc.title	Hardwarové a softwarové řízení robotického systému	cs
dc.title	Hardware and software structure of the robotic system	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	IT
local.degree.programme	Informační technologie
local.degree.programmeabbreviation	B2646
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000256
local.identifier.stag	38781
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06634155
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	1684

Hardwarové a softwarové řízení robotického systému

Files

Original bundle

Collections