Automaticky řízený model vozu s přísavným systémem

Simple item page
dc.contributorHolada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.advisorKoprnický Jan, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorNajman, Petr
dc.contributor.otherSkolitel : 57210 Laboutková Šárka, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 59250 Knížková Denisa, Ing.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 60794 Feige Šárka, Mgr.
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-16
dc.date.submitted2014-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato práce popisuje analýzu a postup pro vytvoření automaticky řízeného modelu auta s přísavným systémem, který umožňuje modelu jezdit po vertikálních plochách. Pro práci byl zakoupen model vozu ovládaný přes infračervené (IR) dálkové ovládání, jenž takovýto pohyb umožňoval. Tento model byl otestován a bylo analyzováno jeho technické vybavení. K vytvoření automaticky řízeného vozu byla instalována řídicí jednotka od firmy Arduino, která splňuje všechna kritéria daná rozměrem vozidla, jeho hmotností, výkonem přísavného systému a schopností ovládat tři stejnosměrné motory. Tyto parametry nejlépe splňovala řídicí jednotka Arduino Fio s procesorem Atmel ATmega328P. Řídicí jednotka byla doplněna o dvojitý H-můstek pro obousměrné řízení motorů. Na zprovozněném modelu bylo testováno několik senzorů umožňujících autonomní řízení. Po tomto testování byl vybrán optický senzor CNY-70. Pro takto osazený model byl napsaný algoritmus, psaný v prostředí Arduino IDE, jazykem vycházejícím z jazyka C/C++. Algoritmy využívají instalovaného optického senzoru, a díky tomu se vozidlo dokáže chovat autonomně.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes the analysis and procedure of creation of an automatically driven model car with a suction system. This system enables the model to ride on vertical surfaces. An infrared operated car model that comply with the parameters was bought for this project. This model was tested and its technical equipment was analysed. To build automatically controlled car model a CPU from Arduino had to be used, as it fulfils every criteria given by the size of the car, its weight, the performance of the suction system and the ability to control three DC motors. The Arduino Fio unit with the Atmel ATmega328P processor matched these requirements. CPU was complemented by double H-bridge that enables bidirectional operating of motors. Couple of sensors, that enabls autonomous operation, were tested on the model in service. The optical sensor CNY-70 was chosen after this test. For a model of this construction an algorithm in Arduino IDE had to be compiled and written in C/C++. The algorithms use the installed optical sensor thanks to whitch it is capable of autonomous operation.en
dc.description.mark
dc.format46
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1 ROM , Tabulky s DP, Schémata 1 DVD
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/25154
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Ďaďo, S.; Kreidel, M.: Senzory a měřicí obvody. Praha : ČVUT, druhé vydání, 1999, ISBN 80-01-02057-6. item Vít, Jakub. Samořízené elektrické auto. Liberec, 2012. Bakalářská práce. Technická univerzita v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectjazyk C/C++cs
dc.subjectpřísavný systémcs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectAtmel ATmega328Pcs
dc.subjectCNY70cs
dc.subjectlanguage C/C++en
dc.subjectsunction systemen
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectAtmel ATmega328Pen
dc.subjectCNY70en
dc.subject.verbisautomatic controlen
dc.titleAutomaticky řízený model vozu s přísavným systémemcs
dc.titleAutomatically controlled car model with suction systemen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineIT
local.degree.programmeInformační technologie
local.degree.programmeabbreviationB2646
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31008
local.identifier.verbis484818
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:03:03cs
local.verbis.studijniprogramMTI Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
bakalarska_prace_2015_Petr_Najman.pdf
Size:
5.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
NajmanBPPVKoprnicky.pdf
Size:
956.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
NajmanBPPOHolada.pdf
Size:
878.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Najman_Obhajoba.pdf
Size:
952.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií