dc.contributor.advisor	Kunc Štěpán, Ing. Ph.D. :62113	cs
dc.contributor.author	Macoun, Jindřich	cs
dc.contributor.referee	Hošek Jan, doc. Ing. Ph.D. :62765	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T12:37:58Z
dc.date.available	2025-07-14T12:37:58Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	11.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-11	cs
dc.date.submitted	26.8.2024	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zaměřuje na FOV LIDAR založený na technologii MEMS, s cílem detekovat polohu laserového bodu a určit jeho polohu ve světovém souřadném systému. To umožní nové možnosti práce s MEMS zrcátkem a dynamické přizpůsobování FOV podle aktuálních potřeb. V rámci práce byly použity kamerové modely k dosažení podrobného pochopení metrických měření pomocí kamery. Hlavními výsledky práce jsou algoritmy, které umožňují provést komplexní kalibraci kamery, což následně umožňuje detekci polohy laserového bodu v referenčním souřadném systému. Výsledky této práce přispívají k tvorbě kontrolních dat pro ovládání MEMS zrcátka a nabízejí možnosti pro kontrolu správnosti nových rastrovacích schémat nebo pro určování krajních poloh skenování.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on a FOV LIDAR system based on MEMS technology, with the aim of detecting the position of a laser spot and determining its location within a global coordinate system. This enables new possibilities for working with the MEMS mirror and dynamically adjusting the field of view according to current needs. Camera models were used to achieve a detailed understanding of metric measurements via a camera. The main outcomes of the thesis are algorithms that allow for comprehensive camera calibration, which in turn enables the detection of the laser spot's position in a reference coordinate system. The results contribute to the generation of control data for MEMS mirror actuation and offer options for verifying the accuracy of new scanning patterns or determining the boundary positions of the scan.	en
dc.format	57	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177269
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	LIDAR	cs
dc.subject	Kamera	cs
dc.subject	Počítačové vidění	cs
dc.subject	Poloha laserového bodu	cs
dc.subject	FOV	cs
dc.title	FOV LIDAR založený na technologii MEMS	cs
dc.title	FOV LIDAR based on MEMS technology	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M22000014	cs
local.identifier.stag	47611	cs

FOV LIDAR založený na technologii MEMS

Files

Original bundle

Collections