FOV LIDAR založený na technologii MEMS
Loading...
Date
2025-06-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na FOV LIDAR založený na technologii MEMS, s cílem detekovat polohu laserového bodu a určit jeho polohu ve světovém souřadném systému. To umožní nové možnosti práce s MEMS zrcátkem a dynamické přizpůsobování FOV podle aktuálních potřeb. V rámci práce byly použity kamerové modely k dosažení podrobného pochopení metrických měření pomocí kamery. Hlavními výsledky práce jsou algoritmy, které umožňují provést komplexní kalibraci kamery, což následně umožňuje detekci polohy laserového bodu v referenčním souřadném systému. Výsledky této práce přispívají k tvorbě kontrolních dat pro ovládání MEMS zrcátka a nabízejí možnosti pro kontrolu správnosti nových rastrovacích schémat nebo pro určování krajních poloh skenování.
This thesis focuses on a FOV LIDAR system based on MEMS technology, with the aim of detecting the position of a laser spot and determining its location within a global coordinate system. This enables new possibilities for working with the MEMS mirror and dynamically adjusting the field of view according to current needs. Camera models were used to achieve a detailed understanding of metric measurements via a camera. The main outcomes of the thesis are algorithms that allow for comprehensive camera calibration, which in turn enables the detection of the laser spot's position in a reference coordinate system. The results contribute to the generation of control data for MEMS mirror actuation and offer options for verifying the accuracy of new scanning patterns or determining the boundary positions of the scan.
This thesis focuses on a FOV LIDAR system based on MEMS technology, with the aim of detecting the position of a laser spot and determining its location within a global coordinate system. This enables new possibilities for working with the MEMS mirror and dynamically adjusting the field of view according to current needs. Camera models were used to achieve a detailed understanding of metric measurements via a camera. The main outcomes of the thesis are algorithms that allow for comprehensive camera calibration, which in turn enables the detection of the laser spot's position in a reference coordinate system. The results contribute to the generation of control data for MEMS mirror actuation and offer options for verifying the accuracy of new scanning patterns or determining the boundary positions of the scan.
Description
Subject(s)
LIDAR, Kamera, Počítačové vidění, Poloha laserového bodu, FOV