Využití interaktivních robotů pro správný nácvik ergonomických postupů v automobilovém průmyslu
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Práce se zabývá zkoumáním možnosti využití interaktivních robotu firmy KUKA pro nácvik ergonomických postupů ve výrobě. Představuje základní informace o ergonomii pracovního prostředí a vlastnostech lidského těla z pohledu biomechaniky, anatomii i antropometrii. Dále taky uvádí ergonomické normy vztahující se k tématu. Seznamuje s metodickými postupy pro definování cviku konkrétních pracovních operací pomoci aplikaci na robota KUKA LBR iiwa.
This theses is focused to research a possibility of using interactive robots KUKA Company for teaching ergonomic processes in production industry. It presents basic information about the ergonomics of the workspace and the properties of the human body from the biomechanical, anatomical and anthropometric points of view. Theses also contains ergonomic standards related to this topic. Introduces the methodological procedures to set exercises for specific work operations using the application on the KUKA LBR iiwa robot.
This theses is focused to research a possibility of using interactive robots KUKA Company for teaching ergonomic processes in production industry. It presents basic information about the ergonomics of the workspace and the properties of the human body from the biomechanical, anatomical and anthropometric points of view. Theses also contains ergonomic standards related to this topic. Introduces the methodological procedures to set exercises for specific work operations using the application on the KUKA LBR iiwa robot.
Description
Subject(s)
biomechanika, ergonomie, roboty firmy KUKA, ergonomické postupy, interaktivní roboty, antropometrie, pracovní poloha vstoje, pohybový systém člověka, biomechanics, ergonomics, KUKA robots, ergonomic procedures, interactive robots, anthropometry, standing work position, human musculoskeletal system