Browsing by Author "Aculenco, Daria"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Využití interaktivních robotů pro správný nácvik ergonomických postupů v automobilovém průmyslu
    (2022-06-13) Aculenco, Daria; Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776; Umlaufová Jitka, Ing. Konzultant2 : 66448
    Práce se zabývá zkoumáním možnosti využití interaktivních robotu firmy KUKA pro nácvik ergonomických postupů ve výrobě. Představuje základní informace o ergonomii pracovního prostředí a vlastnostech lidského těla z pohledu biomechaniky, anatomii i antropometrii. Dále taky uvádí ergonomické normy vztahující se k tématu. Seznamuje s metodickými postupy pro definování cviku konkrétních pracovních operací pomoci aplikaci na robota KUKA LBR iiwa.