dc.contributor	Brédová Petra, Mgr. : 59528
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Aculenco, Daria
dc.contributor.other	Umlaufová Jitka, Ing. Konzultant2 : 66448
dc.date.accessioned	2022-07-29T04:28:34Z
dc.date.available	2022-07-29T04:28:34Z
dc.date.committed	2021-6-30
dc.date.defense	2022-06-13
dc.date.issued	2022-06-13
dc.date.submitted	2020-9-1
dc.date.updated	2022-6-13
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce se zabývá zkoumáním možnosti využití interaktivních robotu firmy KUKA pro nácvik ergonomických postupů ve výrobě. Představuje základní informace o ergonomii pracovního prostředí a vlastnostech lidského těla z pohledu biomechaniky, anatomii i antropometrii. Dále taky uvádí ergonomické normy vztahující se k tématu. Seznamuje s metodickými postupy pro definování cviku konkrétních pracovních operací pomoci aplikaci na robota KUKA LBR iiwa.	cs
dc.description.abstract	This theses is focused to research a possibility of using interactive robots KUKA Company for teaching ergonomic processes in production industry. It presents basic information about the ergonomics of the workspace and the properties of the human body from the biomechanical, anatomical and anthropometric points of view. Theses also contains ergonomic standards related to this topic. Introduces the methodological procedures to set exercises for specific work operations using the application on the KUKA LBR iiwa robot.	en
dc.description.mark
dc.format	61 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky
dc.identifier.signature	V 202203864
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/165881
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par~BITTNER, Václav et al. Material, structure, chosen mechanical and comfort properties of kinesiology tape. Journal of the Textile Institute, 2017, tp108tp(12), 2132-2146. Dostupné také z: ~https://doi.org/10.1080/00405000.2017.1315797par parČAPEK, L., P. HÁJEK a P. HENYŠ. Biomechanika člověka. Praha: Grada, 2018.
dc.relation.isbasedon	ISBN 978-80-271-0367-6.par parČERNOHORSKÝ, Jozef a Martin BOGDANOVSKYI. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems. International Journal of Modeling and Optimization. 2017, tp7tp(5), 270-274. ISSN 2010-3697.par parCEJKA, Jan a Josef CERNOHORSKY. Optimization of robotic workplaces. KOLEKTIV PRACOVNÍKŮ TUKE. TUKE[online]. IEEE, 2016, s. 146-150 [cit. 2018-12-19]. DOI: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501083. Dostupné také z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7501083/par parČERNOHORSKÝ, Jozef a Marcel HORÁK. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent. KOPES 2014: kolokvium pedagogů elektrických strojů: sborník příspěvků z mezinárodní konference: Liberec, 21.-23. 1. 2014. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014, s. 13-16. ISBN 978-80-7494-034-7.par parHAVELKA, Martin a Veronika STOFFOVÁ. Robotika - stavba a programování robotů. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2017. ISBN 978-80-244-5194-7.par parHORÁK, Marcel et al. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls. In: HAJDUK, Mikulas a Lucia KOUKOLOVA. Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials. 613. vyd. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014, s. 126-131. ISBN 978-3-03835-202-0.par parCHUNDELA, Lubor. Ergonomie. 3. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2013. ISBN 978-80-01-05173-3.par parKRAFT, J., A. A. ZAJCEV a A. V. ZAJCEV. Discovering the lean production secrets on the verge of industry 4.0. Liberec: Technical University of Liberec, 2017. ISBN 978-80-7494-392-8.par parMLÝNEK, J., M. PETRŮ a T. MARTINEC. Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production. In: Proceedings of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics. Prague: Academy of Sciences of the Czech Republic, 2017, s. 81- 88. ISBN 978-80-85823-67-7.par parNOVÁK, Josef. Racionalizace a ergonomie výrobních procesů. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2011. ISBN 978-80-248-2684-4.par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	biomechanika	cs
dc.subject	ergonomie	cs
dc.subject	roboty firmy KUKA	cs
dc.subject	ergonomické postupy	cs
dc.subject	interaktivní roboty	cs
dc.subject	antropometrie	cs
dc.subject	pracovní poloha vstoje	cs
dc.subject	pohybový systém člověka	cs
dc.subject	biomechanics	en
dc.subject	ergonomics	en
dc.subject	KUKA robots	en
dc.subject	ergonomic procedures	en
dc.subject	interactive robots	en
dc.subject	anthropometry	en
dc.subject	standing work position	en
dc.subject	human musculoskeletal system	en
dc.title	Využití interaktivních robotů pro správný nácvik ergonomických postupů v automobilovém průmyslu	cs
dc.title	Use of interacting robots for optimal ergonomic training in car production industry	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	BMT
local.degree.programme	Biomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviation	B0914P360007
local.department.abbreviation	FZS
local.faculty	Fakulta zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	FZS
local.identifier.author	D20000129
local.identifier.stag	42061
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06701168
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3864

Využití interaktivních robotů pro správný nácvik ergonomických postupů v automobilovém průmyslu

Files

Original bundle

Collections