Robot s inteligencí pro projíždění bludištěm

Title Alternative:Inteligent Robot for Labyrinth Ride
Simple item page
dc.contributor.advisorMader, Zbyněk
dc.contributor.authorHöll, Karel
dc.date2011
dc.date.accessioned2015-06-19
dc.date.available2015-06-19
dc.date.committed2011-05-20
dc.date.defense2011-06-22
dc.date.issued2011-01-01
dc.date.submitted2010-10-01
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: ITE;cs
dc.description.abstractThe work deals with evaluation of the robot designs from several open sources and propose a new design using a control board based on the Arduino chip ATmega 128. The structure is designed for easy retrieval for use as teaching the robot to the next programming. Programming the control board in Wiring environment and Wiring language . The robot is programmed for autonomous driving in a maze and find the exit.en
dc.description.abstractPráce se zabývá vyhodnocením použitých konstrukcí robota z několika otevřených zdrojů a navrhnutí nové konstrukce s použitím řídící desky Arduino založené na čipu Atmega 128. Konstrukce je navržena pro snadné opakování pro použití jako výukový robot k dalšímu programování. Naprogramování řídící desky v prostředí Wiring a jazyce Wiring. Robot je naprogramován pro autonomní jízdu v bludišti a nalezení východu.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/9941
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectrobotcs
dc.subjectbludištěcs
dc.subjectjednočipcs
dc.subject.verbisrobotikacs
dc.titleRobot s inteligencí pro projíždění bludištěmcs
dc.title.alternativeInteligent Robot for Labyrinth Rideen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag20530
local.identifier.verbis452476
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:19:16cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
bc_20530.pdf
Size:
4.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_20530.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_20530.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_20530.pdf
Size:
26.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií