Algoritmy interaktivního řízení mobilního robota Hexor II

Title Alternative:Algorithms for interactive mobile robot control Hexor II
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorDurchánek, Martin
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-02-04
dc.date.issued2014-01-01
dc.degree.levelmgrcs
dc.description45 s. :obr., tab. +CD ROMcs
dc.description.abstractHlavním cílem této práce bylo navrhnout pokročilý interaktivní ovládací systém, který by využíval v co největší míře možnosti robota Hexor II. Práce se zabývá zejména návrhem softwaru pro řídící počítač a softwaru mikroporcesoru pro ovládání robota. Robot využívá pro své řízení mikroprocesor ATmega128 s důrazem na maximální možnou efektivitu využití jeho vnitřních komponent a výpočetního výkonu i s ohledem na možné budoucí rozšíření hardwaru robota, popřípadě využití navržených algoritmů pro jiné aplikace. Pro zpracování obrazu využívá robot distribuovaný výpočetní výkon osobního počítače. Aby bylo možné efektivně a v reálném čase výpočetní výkon osobního počítače využívat, bylo nutné sestrojit nový rychlý komunikační kanál mezi robotem a počítačem. Veškeré použité postupy a algoritmy realizované na robotovi Hexor II byly navrženy tak, aby je bylo možné používat v reálných podmínkách předváděcích akcí a v reálném čase, a jsou limitovány hlavně hardwarem robota, zejména jeho nekvalitní kamerou.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 1/14 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16694
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=23109&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=23109&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=23109&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=23109
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectcontrol systemsen
dc.subjectsoftwareen
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjectřídicí systémycs
dc.subjectsoftwarecs
dc.subject.verbismobile robotsen
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.subject.verbissoftwareen
dc.subject.verbissoftwarecs
dc.subject.verbismobilní robotycs
dc.subject.verbisřídicí systémycs
dc.titleAlgoritmy interaktivního řízení mobilního robota Hexor IIcs
dc.title.alternativeAlgorithms for interactive mobile robot control Hexor IIen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag23109
local.identifier.verbiskpw06478235
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:03:44cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Martin+Durch%C3%A1nek.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_23109.pdf
Size:
196.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_23109.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_23109.pdf
Size:
431.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií