Adaptivní chapadlo s poddajnými úchopnými prvky

Title Alternative:Adaptive gripper with compliant gripping units
Simple item page
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorMikan, Tomáš
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-08
dc.date.available2015-07-08
dc.date.committed2012-05-25
dc.date.defense2012-06-20
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-10-10
dc.degree.levelbc
dc.descriptionkatedra: KSR; přílohy: 20 výkresů; rozsah: 60cs
dc.description.abstractPředmětem předkládané bakalářské práce je prozkoumání možností tvarově poddajného uchopování. Na základě rešerše se práce zabývá návrhem koncepčního řešení tvarově poddajných úchopných prvků a návrhem jeho konstrukčního řešení, které bude možno aplikovat pro komerčně dodávaná chapadla různých typů. Součástí práce je také navržení testovacího zařízení a ověření funkčnosti navrhovaného řešení.cs
dc.description.abstractThe bachelor degree thesis is focused on thorough analysis of present state of compliant grippers. Based on the research thesis comes up with a concept solution of the gripping units which are able to adapt its shape and also focuses on a construction solution which can be applied to various types of commercial grippers. Part of the thesis is also design of testing device and verifying the function of the solution.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12861
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectadaptivnícs
dc.subjectuniversálnícs
dc.subjectpřizpůsobivécs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectuchopovánícs
dc.subjecttvarově přizpůsobivé čelistics
dc.subjectmagnetocs
dc.subjectelektro reologická kapalinacs
dc.subjectadaptivní vakuový systémcs
dc.subjectpolymery s tvarovou pamětícs
dc.subjectroboticen
dc.subjectadaptiveen
dc.subjectversatileen
dc.subjectuniversalen
dc.subjectconformableen
dc.subjectcompliant gripperen
dc.subjectgrippingen
dc.subjectgraspingen
dc.subjectshape adaptive jawsen
dc.subjectjammingen
dc.subjectelectrorheologicalen
dc.subjectmagnetorheological fluid gripperen
dc.subjectshape memory polymersen
dc.subject.verbisrobotycs
dc.titleAdaptivní chapadlo s poddajnými úchopnými prvkycs
dc.title.alternativeAdaptive gripper with compliant gripping unitsen
dc.typeThesis
dc.typeThesis
local.departmentKSRcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag25110
local.identifier.verbiskpw06466525
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:27:40cs
local.verbis.studijniprogramKSR Strojírenství/Stroje a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
bc_25110.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní
Cena Nadace Preciosa za mimořádnou závěrečnou práci