dc.contributor.advisor	Diblík, Martin
dc.contributor.author	Hakl, Tomáš
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2012
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	38 s., 10 s. příl. :obr., tab. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorní úlohy pro polohové lineární řízení. Ve výsledku se bude jednat o model výtahu se třemi patry. Jako první byla promyšlena a následně navržena konstrukce z hliníkových profilů od firmy MayTec. Tyto profily byly vybrány pro jejich výbornou pevnost a spolehlivost. Do navržené konstrukce byl následně nainstalován pohon, snímače polohy a řídící jednotka. Muselo být respektováno požadavků řídícího systému a pohonu. Jako řídicí systém byl vybrán PLC automat od firmy B&R (Bernecker + Rainer). Elektrický pohon je tvořen ovládací jednotkou ACOPOS a synchronním servomotorem (B&R). Pro detekci přítomnosti kabiny v jednotlivých patrech budou použity induktivní snímače. Po navržení elektrického zapojení a propojení všech použitých komponent bude vytvořen ovládací program pro PLC. Řídící program byl napsán ve vývojovém prostředí firmy B&R s názvem Automation Studio. V tomto vývojovém prostředí bylo napsáno rozhraní mezi studentskými programy a základním ovládacím programem vytvořeným firmou B&R. Studenti budou používat toto rozhraní při psaní programů pro pohyb kabiny výtahu. Bude se jednat jak o polohování, kdy cílová poloha je dána signálem z induktivních senzorů, tak i absolutní polohování s využitím snímače natočení servomotoru. Pro ukázku funkčnosti vytvořeného rozhraní byl napsán vzorový program. Vytvořené rozhraní bude používáno při laboratorních cvičeních na Technické univerzitě v Liberci.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 73/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18423
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25698&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25698&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25698&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25698
dc.subject	control systems	en
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.title	Návrh a realizace laboratorní úlohy na téma polohové lineární řízení	cs
dc.title.alternative	Design and realisation of position control laboratory setup	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25698
local.identifier.verbis	475243
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:10:10	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Návrh a realizace laboratorní úlohy na téma polohové lineární řízení

Title Alternative:Design and realisation of position control laboratory setup

Files

Original bundle

Collections