Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor

dc.contributorLachman Martin, Ing. Ph.D. : 58688
dc.contributor.advisorČernohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.authorVáša, Jaroslav
dc.date.accessioned2022-07-29T04:28:27Z
dc.date.available2022-07-29T04:28:27Z
dc.date.committed2022-7-29
dc.date.defense2022-06-17
dc.date.submitted2021-11-30
dc.date.updated2022-6-17
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato diplomová práce shrnuje současné poznání robotických dezinfekčních platforem skrze analýzu odborných článků. Dále seznamuje čtenáře s jednotlivými částmi těchto platforem. Tyto znalosti mohou pomoci čtenáři při výběru komerčního dezinfekčního robota či konstrukci vlastního. Poslední část se věnuje návrhu mobilní dezinfekční platformy pro zdravotnické prostory s využitím znalostí z předchozích částí.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis summarizes the current knowledge of robotic disinfection platforms through the analysis of professional and scientific articles. It also introduces readers to the various parts of these platforms. This knowledge can help the reader in choosing a commercial disinfection robot or their new own design. The last part deals with the design of a mobile disinfection platform for medical areas using the knowledge from the previous parts.en
dc.description.mark
dc.format83
dc.format.extent1 ROM
dc.identifier.signatureV 202203863
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/165880
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonparVIK, Michal a Martina VIKOVÁ. 2020. Dezinfekce povrchů pomocí UV-C záření a pandemie covid-19.~Světlo: časopis pro světelnou techniku a osvětlování. 2020,~tp23tp(3), 40-43. ISSN 1212-0812.par parSELECKÝ, Matúš.~ 2016.~Arduino: uživatelská příručka. Přeložil Martin HERODEK. Brno: Computer Press. ISBN 978-80-251-4840-2.par parNAVRÁTIL, Leoš. 2017.~Vnitřní lékařství pro nelékařské zdravotnické obory. 2., zcela přepracované a doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-0210-5.par parBENEŠ, J., J. KYMPLOVÁ a F. VÍTEK. 2015.~Základy fyziky pro lékařské a zdravotnické obory: pro studium i praxi. Praha: Grada. ISBN 978-80-247-4712-5.par parIHNÁT, Peter. 2017.~Základní chirurgické techniky a dovednosti. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-0334-8.par parJEDLIČKOVÁ, J., T. SVOBODA a J. WICHSOVÁ. 2021.~Perioperační zásady v kostce. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-1727-7.par parDRNKOVÁ, Barbora. 2019.~Mikrobiologie, imunologie, epidemiologie a hygiena: pro zdravotnické obory. Praha: Grada Publishing. Sestra (Grada). ISBN 978-80-271-0693-6.par parPETROVIČ, Martin. 2017.~Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot. Brno. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v~Brně, Fakulta strojního inženýrství.par parROSINA, J., J. VRÁNOVÁ a H. KOLÁŘOVÁ. 2021.~Biofyzika: pro zdravotnické a biomedicínské obory. 2., doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-2526-5.par parKAPOUNOVÁ, Gabriela.~2020. Ošetřovatelství v intenzivní péči. 2., aktualizované a doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. Sestra (Grada). ISBN 978-80-271-0130-6.par parSYED R., Rizvi. 2019.~Microcontroller programming: An introduction. New York: CRC Press. ISBN 978-1-4398-5077-0.par
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectRobotická platformacs
dc.subjectDezinfekcecs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectZdravotnické prostorycs
dc.subjectRobotic platformen
dc.subjectDisinfectionen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectMedical premisesen
dc.titleMobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostorcs
dc.titleMobile robotic platform for disinfection of medical premisesen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineBMI
local.degree.programmeBiomedicínské inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN0914P360003
local.department.abbreviationFZS
local.facultyFakulta zdravotnických studiícs
local.faculty.abbreviationFZS
local.identifier.authorD20000039
local.identifier.stag43850
local.identifier.verbis
local.identifier.verbiskpw06701043
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo3863
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomova_prace_Vasa.pdf
Size:
3.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Prilohy_diplomova_prace_Vasa.rar
Size:
2.96 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Vasa_posudek_oponent.pdf
Size:
219.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Vasa_posudek_vedouci.pdf
Size:
234.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP