Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor
dc.contributor | Lachman Martin, Ing. Ph.D. : 58688 | |
dc.contributor.advisor | Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931 | |
dc.contributor.author | Váša, Jaroslav | |
dc.date.accessioned | 2022-07-29T04:28:27Z | |
dc.date.available | 2022-07-29T04:28:27Z | |
dc.date.committed | 2022-7-29 | |
dc.date.defense | 2022-06-17 | |
dc.date.submitted | 2021-11-30 | |
dc.date.updated | 2022-6-17 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce shrnuje současné poznání robotických dezinfekčních platforem skrze analýzu odborných článků. Dále seznamuje čtenáře s jednotlivými částmi těchto platforem. Tyto znalosti mohou pomoci čtenáři při výběru komerčního dezinfekčního robota či konstrukci vlastního. Poslední část se věnuje návrhu mobilní dezinfekční platformy pro zdravotnické prostory s využitím znalostí z předchozích částí. | cs |
dc.description.abstract | This diploma thesis summarizes the current knowledge of robotic disinfection platforms through the analysis of professional and scientific articles. It also introduces readers to the various parts of these platforms. This knowledge can help the reader in choosing a commercial disinfection robot or their new own design. The last part deals with the design of a mobile disinfection platform for medical areas using the knowledge from the previous parts. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 83 | |
dc.format.extent | 1 ROM | |
dc.identifier.signature | V 202203863 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/165880 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | parVIK, Michal a Martina VIKOVÁ. 2020. Dezinfekce povrchů pomocí UV-C záření a pandemie covid-19.~Světlo: časopis pro světelnou techniku a osvětlování. 2020,~tp23tp(3), 40-43. ISSN 1212-0812.par parSELECKÝ, Matúš.~ 2016.~Arduino: uživatelská příručka. Přeložil Martin HERODEK. Brno: Computer Press. ISBN 978-80-251-4840-2.par parNAVRÁTIL, Leoš. 2017.~Vnitřní lékařství pro nelékařské zdravotnické obory. 2., zcela přepracované a doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-0210-5.par parBENEŠ, J., J. KYMPLOVÁ a F. VÍTEK. 2015.~Základy fyziky pro lékařské a zdravotnické obory: pro studium i praxi. Praha: Grada. ISBN 978-80-247-4712-5.par parIHNÁT, Peter. 2017.~Základní chirurgické techniky a dovednosti. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-0334-8.par parJEDLIČKOVÁ, J., T. SVOBODA a J. WICHSOVÁ. 2021.~Perioperační zásady v kostce. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-1727-7.par parDRNKOVÁ, Barbora. 2019.~Mikrobiologie, imunologie, epidemiologie a hygiena: pro zdravotnické obory. Praha: Grada Publishing. Sestra (Grada). ISBN 978-80-271-0693-6.par parPETROVIČ, Martin. 2017.~Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot. Brno. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v~Brně, Fakulta strojního inženýrství.par parROSINA, J., J. VRÁNOVÁ a H. KOLÁŘOVÁ. 2021.~Biofyzika: pro zdravotnické a biomedicínské obory. 2., doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-2526-5.par parKAPOUNOVÁ, Gabriela.~2020. Ošetřovatelství v intenzivní péči. 2., aktualizované a doplněné vydání. Praha: Grada Publishing. Sestra (Grada). ISBN 978-80-271-0130-6.par parSYED R., Rizvi. 2019.~Microcontroller programming: An introduction. New York: CRC Press. ISBN 978-1-4398-5077-0.par | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Robotická platforma | cs |
dc.subject | Dezinfekce | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | Zdravotnické prostory | cs |
dc.subject | Robotic platform | en |
dc.subject | Disinfection | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | Medical premises | en |
dc.title | Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor | cs |
dc.title | Mobile robotic platform for disinfection of medical premises | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | BMI | |
local.degree.programme | Biomedicínské inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N0914P360003 | |
local.department.abbreviation | FZS | |
local.faculty | Fakulta zdravotnických studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FZS | |
local.identifier.author | D20000039 | |
local.identifier.stag | 43850 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | kpw06701043 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 3863 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Diplomova_prace_Vasa.pdf
- Size:
- 3.58 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Prilohy_diplomova_prace_Vasa.rar
- Size:
- 2.96 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- Vasa_posudek_oponent.pdf
- Size:
- 219.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Vasa_posudek_vedouci.pdf
- Size:
- 234.15 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 31.88 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP