Návrh rozhraní pro knihovnu NAOqi v prostředí python 3

dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D. :54740cs
dc.contributor.authorYefremov, Kyrylocs
dc.contributor.refereeKadlečíková Eva, Ing. :60956cs
dc.date.accessioned2025-07-14T12:44:12Z
dc.date.available2025-07-14T12:44:12Z
dc.date.committed9.5.2025cs
dc.date.defense10.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-10cs
dc.date.submitted15.10.2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení, které umožňuje používat knihovnu NAOqi určenou pro programování robotů NAO v prostředí programovacího jazyka Python verze 3 a výše. Vzhledem k tomu, že oficiální knihovna NAOqi je dostupná pouze pro Python verze 2, cílem bylo navrhnout a implementovat rozhraní, které zachová podobný přístup pro práci s knihovnou, bude rychlé a snadno začlenitelné do Python 3 aplikací. Praktický přínos práce spočívá v rozšíření možností programování robotů NAO v aktuálních verzích jazyka Python a použití moderních technologií a nástrojů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis aims at designing a solution that enables the use of the NAOqi library for programming NAO robots in Python version 3 and above. Since the oicial NAOqi library is only available for Python version 2, the goal was to design and implement an interface that maintains a similar approach for working with the library, is fast and easy to integrate into Python 3 applications. The practical contribution of the work lies in extending the possibilities of programming NAO robots in current versions of Python and using modern technologies and tools.en
dc.format54cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177322
dc.language.isoCScs
dc.subjectNAOcs
dc.subjectNAOqics
dc.subjectPython 3cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrozhranícs
dc.subjectmoderní technologie.cs
dc.titleNávrh rozhraní pro knihovnu NAOqi v prostředí python 3cs
dc.titleInterface design for the NAOqi library in python 3en
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorM22000221cs
local.identifier.stag47848cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
YEFREMOV_Bakalarska_prace_2025.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 8.5.2025 23:34 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Kyrylo Yefremov_oponent.pdf
Size:
656.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 29.5.2025 14:18 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Kyrylo Yefremov_vedoucí.pdf
Size:
343.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 3.6.2025 8:56 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 10.6.2025 14:44 )