Návrh rozhraní pro knihovnu NAOqi v prostředí python 3
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení, které umožňuje používat knihovnu NAOqi určenou pro programování robotů NAO v prostředí programovacího jazyka Python verze 3 a výše. Vzhledem k tomu, že oficiální knihovna NAOqi je dostupná pouze pro Python verze 2, cílem bylo navrhnout a implementovat rozhraní, které zachová podobný přístup pro práci s knihovnou, bude rychlé a snadno začlenitelné do Python 3 aplikací. Praktický přínos práce spočívá v rozšíření možností programování robotů NAO v aktuálních verzích jazyka Python a použití moderních technologií a nástrojů.
This bachelor thesis aims at designing a solution that enables the use of the NAOqi library for programming NAO robots in Python version 3 and above. Since the oicial NAOqi library is only available for Python version 2, the goal was to design and implement an interface that maintains a similar approach for working with the library, is fast and easy to integrate into Python 3 applications. The practical contribution of the work lies in extending the possibilities of programming NAO robots in current versions of Python and using modern technologies and tools.
This bachelor thesis aims at designing a solution that enables the use of the NAOqi library for programming NAO robots in Python version 3 and above. Since the oicial NAOqi library is only available for Python version 2, the goal was to design and implement an interface that maintains a similar approach for working with the library, is fast and easy to integrate into Python 3 applications. The practical contribution of the work lies in extending the possibilities of programming NAO robots in current versions of Python and using modern technologies and tools.
Description
Subject(s)
NAO, NAOqi, Python 3, robot, rozhraní, moderní technologie.