Automaticky řízené elektrické auto

Title Alternative:Automatic controlled slot car
Simple item page
dc.contributor.advisorKoprnický, Jan
dc.contributor.authorŠverma, Ota
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2012-05-18
dc.date.defense2012-06-19
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-09-12
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: 1x CD; rozsah: 40-50scs
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje jednotlivé komponenty použité v automaticky řízeném elektrickém autě a způsob jakým bylo naprogramováno. Vysvětluje využití mikroprocesoru MCF51JM64, použitého jako hlavního řídícího prvku, který dále pracuje s H-můstkem ovládajícím elektromotor v modelu auta a s daty z čidel. Také uvádí použití filtrovaných dat z tříosého akcelerometru MMA7361L, ukládání na paměťovou kartu, zapojení reflexního snímače CNY70 a výrobu vlastního optického čidla. Dále se zabývá softwarem, analýzou a využití filtru pro zpracovaní dat. Hlavní náplní je naprogramování algoritmu, který optimálně namapuje neznámou závodní trať a poté ji projede co nejrychleji.cs
dc.description.abstractThis thesis describes particular components and the software development of automatically controlled slot car. It explains usage of microprocessor MCF51JM64 as a main controlling unit, connected to H-bridge which regulates the speed of the electric engine inside the model and working with data from various sensors. It also describes filtered data from three-dimensional accelerometer MMA7361L, saving to flash memory, connection of reflexive sensor CNY70 and making of own optical sensor. The thesis also comments on software and the analysis and usage of data filter. The main topic of the thesis is development of an algorythm, which optimally maps unknown race track and then controls the car trough the course as fast as possible.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/11996
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjecth-můstekcs
dc.subjectfreescalecs
dc.subjectfiltrcs
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjecth-bridgeen
dc.subjectfreescaleen
dc.subjectfilteren
dc.subject.verbissoftwarecs
dc.titleAutomaticky řízené elektrické autocs
dc.title.alternativeAutomatic controlled slot caren
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.identifier.stag23086
local.identifier.verbis463963
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:08:23cs
local.verbis.studijniprogramMTI Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
bc_23086.pdf
Size:
8.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23086.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_23086.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_23086.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií