dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Škapik, Šimon
dc.date	2014
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2014-06-18
dc.date.issued	2014-01-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	44 s. :obr. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na interaktivní dálkové ovládání humanoidního robota NAO firmy Aldebaran. Zpracovává možnosti a metody dálkového ovládání, komunikace s roboty a návrh konkrétního ovládání, které by bylo intuitivní a jednoduché na obsluhu i pro člověka, který s robotem NAO běžně nepracuje, a zároveň dovolovalo využít co nejvíce možností robota bez nutnosti jeho přeprogramování. Výsledný software nabízí uživateli jednoduché a jasné grafické prostředí, které umožňuje obsluze robota manuálně ovládat jeho pohyb, za běhu spouštět a vypínat jednotlivé programy a předprogramované úkony, sekvence a gesta, které má NAO k dispozici, dále obsahuje aplikace automatický prezentační mód, ve kterém provádí robot náhodně vybrané úkony, a s pomocí zpětné vazby z odometrických senzorů udržuje svou pozici v uživatelem zadaném prostoru. Nejvýznamnější vlastností softwaru je možnost vytváření nových sekvencí z dostupných úkonů a dovoluje tak vytvářet nové programy za chodu robotu a vykonávat je bez nutnosti jeho přeprogramování zkušenou osobou. Poslední funkcí ovládání je monitorování stavu robota informující obsluhu o stavu připojení, nastavení robota a teplotě jednotlivých motorů. Aplikace je řešena jako webové rozhraní spouštěné z http serveru běžícího příno na robotu pomocí CherryPy Frameworku. NAO je tedy možné ovládat z libovolného zařízení s možností připojení k Wi-Fi a zobrazení webového rozhraní.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 24/14 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/16744
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28781&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28781&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28781&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28781
dc.subject	wireless communication technology	en
dc.subject	robots	en
dc.subject	bezdrátové komunikační technologie	cs
dc.subject	roboty	cs
dc.subject.verbis	bezdrátové komunikační technologie	cs
dc.title	Pokročilé metody ovládání humanoidního robota NAO	cs
dc.title.alternative	Advanced methods of control of humanoid robot NAO	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	28781
local.identifier.verbis	479859
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:05:16	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Pokročilé metody ovládání humanoidního robota NAO

Title Alternative:Advanced methods of control of humanoid robot NAO

Files

Original bundle

Collections