dc.contributor	Žanta Marek, Ing. : 62612
dc.contributor.advisor	Hlava Jaroslav, doc. Dr. Ing. : 54948
dc.contributor.author	Rompotl, Tomáš
dc.date.accessioned	2021-08-20T07:57:08Z
dc.date.available	2021-08-20T07:57:08Z
dc.date.committed	2021-5-17
dc.date.defense	2021-06-15
dc.date.issued	2021-06-15
dc.date.submitted	2020-10-9
dc.date.updated	2021-6-15
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem řídicího systému pro obroušení plechů. Plechy obsahují výřezy a je proto nutné navrhnout proces broušení tak, aby nedošlo ke zničení hran plechu. Proto je navrhován algoritmus detekce obrysu plechu. Práce se dále zabývá návrhem hardware řídicího systému a implementací do PLC.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with design of the control system for grinding sheet metal. Sheets contain cutouts and thus it is necessary to design grinding process the way that sheet edges are not destroyed. Because of this the sheet outline detection algorithm is designed. Furthemore the thesis deals with design of the hardware for the control system and implementation into PLC.	en
dc.description.mark
dc.format	59
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky se soubory příloh, elektrotechnické schéma vytisknuté na konci práce
dc.identifier.signature	V 202102966
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160468
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate item parW. Brian Rowe, Principles of Modern Grinding Technology, Elsevier 2014, ISBN 978-0-323-24271-4.par item parLishu Lv, Zhaohui Deng, Tao Liu, Zhongyang Li, Wei Liu, Intelligent technology in grinding process driven by data: A review, Journal of Manufacturing Processes, Volume 58, 2020, pp. 1039-1051, ISSN 1526-6125.par item parQilong Wang, Wei Wang, Lianyu Zheng, Chao Yun, Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 67,2021, 102031,ISSN 0736-5845.par item parC. H. Liu, Adrian Chen, C.-C.A. Chen, Yin-Tien Wang, Grinding force control in an automatic surface finishing system, Journal of Materials Processing Technology, Volume 170, Issues 1textendash2, 2005, pp. 367-373, ISSN 0924-0136,par item parP. Bitsindou, P. Guillaume, G. Delaunay, G. Villermain-Lecolier, Detection of holes, rivets or screws fixed on a metal sheet using a flat magnetic sensor, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 24, Issue 3, 1990, pp. 181-186, ISSN 0924-4247.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	broušení	cs
dc.subject	mapování obrysu	cs
dc.subject	detekce hrany	cs
dc.subject	Festo ELGA drive	cs
dc.subject	Beckhoff TwinCAT	cs
dc.subject	HIL	cs
dc.subject	grinding	en
dc.subject	outline mapping	en
dc.subject	edge detection	en
dc.subject	Festo ELGA drive	en
dc.subject	Beckhoff TwinCAT	en
dc.subject	HIL	en
dc.title	Řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů	cs
dc.title	Control system of a metal sheet grinding machine	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000168
local.identifier.stag	41449
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	c30fa265-fe6a-4b70-ad79-2e06bbc000d0
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2966

Řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů

Files

Original bundle

Collections