dc.contributor	Kadlečíková Eva, Ing. : 60956
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.author	Kanash, Mariya
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:03:06Z
dc.date.available	2022-11-04T08:03:06Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.issued	2022-06-14
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá především výzkumem možností pohybu robota Pepper, tzn. jaké možnosti pohybu nabízí jednotlivé části robota. Výstupem této práce je naanimované taneční vystoupení robota do rytmu hudby, kterou sám přehrává. V rámci práce byla vytvořena aplikace, která běží na samotném robotovi, jenž umožňuje jednoduché ovládání tanečního vystoupení robota. Tato aplikace umožňuje vytvoření různých tanečních sekvencí pro ukázku tanečních možností robota. Všechny pohyby jsou v synchronizaci s přehrávanou hudbou.	cs
dc.description.abstract	The main goal of this work is to research the capabilities of the robot Pepper, how good is it at moving and controlling all the different parts of its body, meaning its head, arms, torso etc. The result of this work is the animated performance of the robot playing music and dancing to its rythm. An application running on the robot itself was created to make it easier to control the robots performance. This application supports the creation of different dance sequences to showcase the robots capabilities. All the dance movements are in synchronization with the music playing.	en
dc.description.mark	1-
dc.format	42 s.
dc.format.extent	Zdrojový kód aplikace
dc.identifier.signature	V 202204036
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166149
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item VANER, Pavel : M15000123. Spolupráce robotů NAO: NAO Robots collaboration. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci. item EICHLER, Miroslav : M15000089. Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí: Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci. item https://www.softbankrobotics.com item NENCHEV, Dragomir N. a Atsushi KONNO. Humanoid Robots. 1. Berlin, SRN: Elsevier - Health Sciences Division, 2016. ISBN 9780128045602. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	animace	cs
dc.subject	BPM	cs
dc.subject	Android Studio	cs
dc.subject	Animation Editor	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	animation	en
dc.subject	BPM	en
dc.subject	Android Studio	en
dc.subject	Animation Editor	en
dc.title	Možnosti tance robota Pepper	cs
dc.title	Pepper robot dance options	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	IS
local.degree.programme	Informační technologie
local.degree.programmeabbreviation	B0613A140005
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000021
local.identifier.stag	43172
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	020f86d1-fb2a-4893-8fca-51ac7566abb8
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4036

Možnosti tance robota Pepper

Files

Original bundle

Collections