dc.contributor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Honců, Milan
dc.contributor.other	Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 54953 Herajn Pavel, Ing.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 59772 Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2016-05-16
dc.date.defense	2016-06-14
dc.date.issued	2016-06-14
dc.date.submitted	2015-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:13
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a~odladění algoritmu na testovací dráze.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the development and testing of a controlalgorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees-cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allowsengine reversing, are tested. In conclusion, testing and debuggingof the algorithm, that was made on a test track, is described.	en
dc.description.mark
dc.format	37 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/24168
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item The Freescale Cup Knowledge Center. FREESCALE. The Freescale Cup Knowledge Center [online]. 2012 [cit. 2015-10-08]. Dostupné z: https://community.freescale.com/docs/DOC-1284 item FREESCALE. MPC560xB Controller Board User's Guide. MPC560XBMCBUG, Rev. 0, 08/2012. 2012. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Freescale	cs
dc.subject	EMEA	cs
dc.subject	algoritmus řízení jednořádkové kamery	cs
dc.subject	Freescale	en
dc.subject	EMEA	en
dc.subject	algorithm of control one-liner camera	en
dc.subject.verbis	software	en
dc.subject.verbis	computer algorithms	en
dc.subject.verbis	algoritmy (programování)	cs
dc.subject.verbis	software	cs
dc.title	Model autonomního vozu sledujícího čáru	cs
dc.title	Autonomous Line Follower Car Model	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.discipline	IT
local.degree.programme	Informační technologie
local.degree.programmeabbreviation	B2646
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	33225
local.identifier.verbis	520887
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:59:45	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Informační technologie/Informační technologie	cs

Model autonomního vozu sledujícího čáru

Files

Original bundle

Collections