Implementace komunikačního protokolu Faulhaber RS232
Loading...
Date
2016-02-02
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Práce obsahuje seznámení se s komunikačním protokolem společnosti Faulhaber, který je využíván pro řízení pohonných systémů. Navržení softwarových funkčních bloků pro zařízení PLC, určených pro ovládání jednotek Faulhaber, pomocí zmiňovaného protokolu, v jazyce Strukturovaný text. Dále k těmto funkčním blokům je vytvořena nápověda, která bude sloužit uživatelům k snazší práci s těmito funkčnímy bloky.Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření knihovny pro PLC zařízení, která umožní ovládat jednotky Faulhaber za pomoci komunikačního rozhraní RS-232
This work includes familiarization with Faulhaber's communicationprotocol, which is used for drive systems. Design function blocks forPLC devices, used for controlling Faulhaber's units in programminglanguage Structured text. Create for these function blocks Help.Help will serve for easier understanding of using library and eachindividual function blocks in it.The main contribution consist of create a library for PLC deviceswhich allow control Faulhaber's units with communication interfaceRS-232.
This work includes familiarization with Faulhaber's communicationprotocol, which is used for drive systems. Design function blocks forPLC devices, used for controlling Faulhaber's units in programminglanguage Structured text. Create for these function blocks Help.Help will serve for easier understanding of using library and eachindividual function blocks in it.The main contribution consist of create a library for PLC deviceswhich allow control Faulhaber's units with communication interfaceRS-232.
Description
Subject(s)
protokol Faulhaber, PLC, softwárové funkční bloky, ovládání pohonu Faulhaber, nápověda, protocol Faulhaber, PLC, software function blocks, controlling Faulhaber's drive systems, help