Identifikace a model pohonu Maxon

Title Alternative:Identification and model of Maxon drive
dc.contributor.advisorČernohorský, Josef
dc.contributor.authorČerva, Martin
dc.date2013
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2013-06-17
dc.date.issued2013
dc.degree.levelbccs
dc.description42 s., 2 s. příl. +obr., tab., grafy + :CD ROMcs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá identifikací a vytvořením modelu pohonu Maxon řady Epos. Na základě naměřených dat na reálném stejnosměrném komutátorovém motoru Maxon byl vytvářen model samotného motoru a jeho regulační struktury obsažené v řídící jednotce Epos 24/1. Model byl vytvářen v prostředí Matlab Simulink. V závěru této práce proběhlo porovnání naměřených charakteristik na reálném pohonu a na vytvořeném modelu.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 48/13 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/18372
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25494&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25494&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25494&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25494
dc.subjectdriving mechanismen
dc.subjectelectric motorsen
dc.subjectpohonycs
dc.subjectelektrické motorycs
dc.subject.verbiselektrické motorycs
dc.titleIdentifikace a model pohonu Maxoncs
dc.title.alternativeIdentification and model of Maxon driveen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag25494
local.identifier.verbis472128
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-26-05 05:26:18cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informaika/Elektronické, informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
%C4%8Cerva_BP.pdf
Size:
1.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25494.pdf
Size:
523.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25494(1).pdf
Size:
644.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25494(2).pdf
Size:
216.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby