Labyrint jako demonstrační aplikace pro senzitivního robota

Simple item page
dc.contributor.advisorMartinec Tomáš, doc. Ing. Ph.D. :54776cs
dc.contributor.authorJirásek, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeMatúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609cs
dc.date.accessioned2025-07-14T12:44:30Z
dc.date.available2025-07-14T12:44:30Z
dc.date.committed9.5.2025cs
dc.date.defense10.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-10cs
dc.date.submitted12.10.2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem demonstračních aplikací využívajících senzitivní schopnosti robota KUKA LBR iiwa 7 R800. Rešeršní část obsahuje výzkumy v oblasti učení pomocí demonstrace a navigace za použití silových senzorů. Dále představuje a porovnává vlastnosti vybraných průmyslových kolaborativních robotů. Navržený systém tvoří robot a labyrint, v němž jsou obě aplikace demonstrovány. První využívá hand guiding a Media Flange pro intuitivní naprogramování cesty skrze labyrint, druhá umožňuje autonomní navigaci pomocí silových senzorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí KUKA Sunrise.OS jazykem Java.cs
dc.description.abstractThis work focuses on the design of demonstration applications utilizing the sensitive capabilities of the KUKA LBR iiwa 7 R800 robot. The research section includes studies in the areas of Teaching by Demonstration and navigation using force sensors. It also presents and compares the features of selected industrial collaborative robots. The proposed system consists of the robot and a labyrinth, in which both applications are demonstrated. The first application uses hand guiding and the Media Flange for intuitive path programming through the labyrinth, while the second enables autonomous navigation using force sensors.Both applications are implemented in the KUKA Sunrise.OS environment using the Java programming language.en
dc.format41 s. (58 559 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177324
dc.language.isoCScs
dc.subjectSenzitivní robotcs
dc.subjectUčení pomocí demonstracecs
dc.subjectAutonomní řízenícs
dc.subjectNaváděnícs
dc.subjectKUKA LBR iiwacs
dc.titleLabyrint jako demonstrační aplikace pro senzitivního robotacs
dc.titleLabyrinth as a demonstration application for a sensitive roboten
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorM22000227cs
local.identifier.stag47934cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_2025_Vojtěch Jirásek.pdf
Size:
17.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 15.5.2025 17:56 )
Download
Thumbnail Image
Name:
hodnotici-arch-pro-vedouciho-bp-dp_Jirasek.pdf
Size:
699.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 30.5.2025 10:57 )
Download
Thumbnail Image
Name:
hodnotici-arch-pro-oponenta-Jirasek_final.pdf
Size:
510.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 4.6.2025 8:30 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 11.6.2025 11:02 )
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií