Labyrint jako demonstrační aplikace pro senzitivního robota
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem demonstračních aplikací využívajících senzitivní schopnosti robota KUKA LBR iiwa 7 R800. Rešeršní část obsahuje výzkumy v oblasti učení pomocí demonstrace a navigace za použití silových senzorů. Dále představuje a porovnává vlastnosti vybraných průmyslových kolaborativních robotů. Navržený systém tvoří robot a labyrint, v němž jsou obě aplikace demonstrovány. První využívá hand guiding a Media Flange pro intuitivní naprogramování cesty skrze labyrint, druhá umožňuje autonomní navigaci pomocí silových senzorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí KUKA Sunrise.OS jazykem Java.
This work focuses on the design of demonstration applications utilizing the sensitive capabilities of the KUKA LBR iiwa 7 R800 robot. The research section includes studies in the areas of Teaching by Demonstration and navigation using force sensors. It also presents and compares the features of selected industrial collaborative robots. The proposed system consists of the robot and a labyrinth, in which both applications are demonstrated. The first application uses hand guiding and the Media Flange for intuitive path programming through the labyrinth, while the second enables autonomous navigation using force sensors.Both applications are implemented in the KUKA Sunrise.OS environment using the Java programming language.
This work focuses on the design of demonstration applications utilizing the sensitive capabilities of the KUKA LBR iiwa 7 R800 robot. The research section includes studies in the areas of Teaching by Demonstration and navigation using force sensors. It also presents and compares the features of selected industrial collaborative robots. The proposed system consists of the robot and a labyrinth, in which both applications are demonstrated. The first application uses hand guiding and the Media Flange for intuitive path programming through the labyrinth, while the second enables autonomous navigation using force sensors.Both applications are implemented in the KUKA Sunrise.OS environment using the Java programming language.
Description
Subject(s)
Senzitivní robot, Učení pomocí demonstrace, Autonomní řízení, Navádění, KUKA LBR iiwa