dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Bohadlová, Petra
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-20
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: ITE; rozsah: 39	cs
dc.description.abstract	Tato práce zkoumá velikost absolutní nepřesnosti tří stacionárních průmyslových robotů od firmy ABB a STÄUBLI při náhodném navádění do různých bodů v obecných 2D úlohách. K tomuto účelu byly navrhnuty tři metody měření. Metoda pomocí ultrazvukového dálkoměru, která by byla příliš komplikovaná, a samotný ultrazvukový dálkoměr by zanášel do měření příliš vekou chybu. Metoda měření pomocí laserových dálkoměrů, která by byla příliš náročná na realizaci a konečně metoda pomocí kreslení, která byla zrealizována. Metoda pomocí kreslení spočívala v namalování obrazců, pomocí předem navrženého kreslicího effectoru a následném vyhodnocení jednotlivých obrazců a robotů. Na základě tohoto měření je pak možno posoudit, zda-li by se jednotlivé roboty daly použít jako označovače výrobků sériovými čísly a využít v jiných aplikacích vyžadujících lineární pohyb ve 2D úlohách.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor's job investigates the magnitude of absolutny inaccuracies of the free stationary industrial robot make by ompany ABB and STÄUBLI during random navigation towards various points within common 2D co-ordinates. The three measurement metod was proposed for this purpose. The first metod: Ultrasonic position transmitter is so difficult. The ultrasonic position transmitter create a great mistake. The second metod: Laser range finder is sophisticated in the implementation. And the trird metod: Draw was implemented. The drawing method paint the figures with effector and data evaluation. After that we can say if the robots can be use for marking the products setial munbers or the using in other aplications requiring of linear motion in 2D co-ordinates.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10913
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	absolutní nepřesnost	cs
dc.subject	opakovatelnost	cs
dc.subject	2d úloha	cs
dc.subject	absolutny inaccuracies	en
dc.subject	repeatability	en
dc.subject	2d mission	en
dc.subject.verbis	elektronické systémy	cs
dc.title	Analýza absolutní nepřesnosti stacionárních průmyslových robotů v 2D úlohách	cs
dc.title.alternative	The Analysis of the Absolute Inaccuracy of Stationary Industry Robots in 2D Missions	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.identifier.stag	20535
local.identifier.verbis	452114
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:17:22	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Analýza absolutní nepřesnosti stacionárních průmyslových robotů v 2D úlohách

Title Alternative:The Analysis of the Absolute Inaccuracy of Stationary Industry Robots in 2D Missions

Files

Original bundle

Collections