dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Svoboda, David
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	41 s., 1 s. příl. :obr., tab. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo seznámit se s řízením, ovládáním a diagnostikou mobilních robotů, s programováním mikrokontrolérů PICAXE, se způsobem návrhu komunikačního protokolu a s možnostmi realizace komunikace přes sériovou linku při využití komponent .NET, ale především pomocí funkcí Windows API za použití jazyka C++. Na základě těchto poznatků bylo hlavním úkolem navrhnout zcela nový nízkoúrovňový řídící systém pro projekt průzkumné miniponorky, který vyřeší nedostatky staršího používaného softwaru. Tento systém zahrnuje software pro mikrokontrolér i nadřazený počítač za využití navrhnutého komunikačního protokolu. Při vypracování práce byl kladen velký důraz na rychlost a přehlednost celého systému, aby byla miniponorka schopná rychle reagovat nejen na povely obsluhy. Zároveň však byl požadavek na univerzálnost použitého komunikačního protokolu i realizované komunikace, aby se dal software využít i u jiných podobných projektů.?Komunikace po sériové lince ze strany nadřazeného počítače, napsaná v jazyce C++, byla vytvořena za použití funkcí Windows API, aby byla zajištěna dlouhodobá kompatibilita i na novějších verzích operačního systému Windows. To vyžadovalo hlubší studium této problematiky a dlouhodobé testování.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 59/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18386
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25656&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25656&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25656&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25656
dc.subject	control systems	en
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject	mobilní roboty	cs
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.title	Návrh řídícího systému pro ovládání mobilních robotů	cs
dc.title.alternative	Design of Control System for Mobile Robots	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25656
local.identifier.verbis	472166
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:59:41	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Informatika a logistika	cs

Návrh řídícího systému pro ovládání mobilních robotů

Title Alternative:Design of Control System for Mobile Robots

Files

Original bundle

Collections