Technická diagnostika robotů
| dc.contributor.advisor | Pelantová Věra, Ing. Ph.D. :55858 | cs |
| dc.contributor.author | Jireš, Dominik | cs |
| dc.contributor.other | Kamenický Jan, Ing. Ph.D. :57742 | cs |
| dc.contributor.referee | Čečák Petr, Ing. :66742 | cs |
| dc.date.accessioned | 2024-12-16T04:33:03Z | |
| dc.date.available | 2024-12-16T04:33:03Z | |
| dc.date.committed | 14.5.2024 | cs |
| dc.date.defense | 11.6.2024 | cs |
| dc.date.issued | 2024-06-11 | |
| dc.date.submitted | 12.10.2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce analyzuje stav technické diagnostiky ve vybrané anonymizované společnosti. Autor identifikuje klíčové ukazatele spolehlivosti komponentů robotů a provádí srovnání robotů od různých výrobců. Na základě zjištění je vypracována metodika hodnocení výrobců průmyslových robotů s ohledem na možnosti diagnostiky. Práce řeší neshody ve výrobním procesu společnosti. Poslední část práce se věnuje metodice a případové studii vyčítání dat z průmyslových robotů. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis analyses the state of technical diagnostics in a selected anonymous company. The author identifies the key indicators of the reliability of robot components and compares robots from different manufacturers. Based on the findings, a methodology for evaluating manufacturers of industrial robots is developed with regard to the possibilities of diagnostics. The work resolves disagreements in the company's manufacturing process. The last part of the thesis is devoted to methodology and a case study of reading data from industrial robots. | en |
| dc.format | 61 | cs |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/175795 | |
| dc.language.iso | CS | cs |
| dc.subject | Průmyslový robot | cs |
| dc.subject | Technická diagnostika | cs |
| dc.subject | Spolehlivost | cs |
| dc.subject | Automatizace | cs |
| dc.subject | Data | cs |
| dc.title | Technická diagnostika robotů | cs |
| dc.title | Technical Diagnostics of Robots | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.degree.abbreviation | Bakalářský | cs |
| local.identifier.author | M21000115 | cs |
| local.identifier.stag | 46324 | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_Jires.pdf
- Size:
- 996.08 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP ( 13.5.2024 20:56 )
Loading...
- Name:
- Jires-o-Cecak-p.pdf
- Size:
- 283.74 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP ( 3.6.2024 18:20 )
Loading...
- Name:
- Jires-v-Pelantova-p.pdf
- Size:
- 151.58 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP ( 3.6.2024 21:18 )
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP ( 12.6.2024 9:02 )