Fusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestrians

Title Alternative:Fusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestrians
Simple item page
dc.contributor.advisorGutierrez, Oliver
dc.contributor.authorBorovec, Jiří
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2011-09-19
dc.date.defense2012-02-01
dc.date.issued2012-01-01
dc.date.submitted2011-03-01
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; rozsah: 85cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá venkovní lokalizaci nevidomých chodců především v městských oblastech. Hlavním bodem je určení polohy na základě fůzi dat z různorodých senzorů, jako jsou GPS modul, stereo-vidění a senzory orientace. Pro fůzi jsou použity Kalman a Partial filtry. V této práci se také mluví o nutném předzpracování dat - základní filtrování vstupních dat ze senzorů a dalších modulů, výpočet chyby orientace a posunu pozice. Určitá část je věnována samotnému modulu fůze dat, návrhu jeho architektury s toky dat, a jeho realizaci. V závěru jsou uvedeny výsledky lokalizace chodce a jejich přesnost.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with outdoor localisation of blind pedestrian mostly in urban areas. The main point is to determine position based on the data fusion from heterogeneous modules such as GPS module, stereo-vision and orientation sensors. For the fusion of positions Kalman and Particle filter are used. In this work we also speak about some pre-processing steps - basic filtering of input data from sensors and other modules, computing orientation errors and positions shifting. A part is devoted to fusion module, its architectural design with all data flows, and its realisation. At the end there are shown final results of pedestrian localisation and its precision.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12240
dc.language.isoen
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectfůze datcs
dc.subjectslepý chodeccs
dc.subjectvenkovní lokalizacecs
dc.subjectkalman filtercs
dc.subjectparticle filtercs
dc.subjectgpscs
dc.subjectstereoviděnícs
dc.subjectorientační senzorycs
dc.subjectheterogeneous data fusionen
dc.subjectoutdoor localisationen
dc.subjectblind pedestrianen
dc.subjectkalman filteren
dc.subjectparticle filteren
dc.subjectgpsen
dc.subjectartificial visionen
dc.subjectorientation sensorsen
dc.subject.verbisalgoritmy (programování)cs
dc.titleFusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestrianscs
dc.title.alternativeFusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestriansen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag23515
local.identifier.verbis457029
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:00:12cs
local.verbis.studijniprogramMTI Electrical engineering and informatics/Engineering of interactive systemscs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
mgr_23515.pdf
Size:
10.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23515.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_23515.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_23515.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií