dc.contributor.advisor	Hubka, Lukáš
dc.contributor.author	Kopal, Martin
dc.date	2014
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2014-06-19
dc.date.issued	2014
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	62 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy	cs
dc.description.abstract	V diplomové práci je čtenář seznámen s principem prediktivního řízení založeného na modelu a konkrétně se tato práce zaměřuje na jeho explicitní formu. Pro několik simulačních příkladů jsou prakticky vyzkoušeny a ukázány možnosti explicitního prediktivního řízení. Realizace explicitního MPC je provedena na základě návrhu a využití explicitního prediktivního regulátoru. Pro návrh takového regulátoru je využitý dodatečný toolbox do programu Matlab, který se nazývá Hybrid Toolbox. Nakonec se zabývá praktickou aplikací explicitního prediktivního regulátoru pro regulaci reálné soustavy. Reálná soustava je uvažována ve formě jednorozměrového systému, kterým je model motoru a ve formě vícerozměrového systému, kterým je model vrtulníku.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 124/14 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/16804
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28308&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28308&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28308&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28308
dc.subject	electrotechnics	en
dc.subject	software	en
dc.subject	elektrotechnika	cs
dc.subject	software	cs
dc.subject.verbis	software	en
dc.title	Explicitní prediktivní řízení a jeho aplikace	cs
dc.title.alternative	Explicit Model Predictive Control and Its Application	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	28308
local.identifier.verbis	481372
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:19:09	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Explicitní prediktivní řízení a jeho aplikace

Title Alternative:Explicit Model Predictive Control and Its Application

Files

Original bundle

Collections