Možnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích

Title Alternative:The options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applications
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorIskakov, Issatay
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2012-05-18
dc.date.defense2012-06-19
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-10-01
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: ITE; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 48 scs
dc.description.abstractCílem mé práce je prostudovat možnosti hlasové komunikace s robotem, používal jsem pro to tři typy bezdrátových technologií ? to jsou radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Zpočátku jsem vytvořil aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou řešící odpověď na tuto řeč v zásobě slov, reprodukuje ji. Toto jsem potřeboval pro vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu jsem využil dva programy, které mi dal Ing. Miroslav Holada: Epos a ?DUNDIS?. Instaloval jsem na robotu, postupně, tři typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor, provedl jsem testy ve formě dialogu, který jsem opatřil přechodnými intervaly. Testy byly provedeny s každým zařízením desetkrát, na základě získaných výsledků jsem použil průměrné hodnoty pro každý typ bezdrátové technologie.cs
dc.description.abstractANNOTATION The aim of my work is to study the possibilities of voice communication with the robot, for this purpose I use three types of wireless technology, they are : a radio connection, Wifi and Bluetooth. First, I created an application that recognizes human speech and when it finds an appropriate response to the human speech in the library, then play it. I needed that procedure to create a short dialogue between the robot and the computer. I used for this purpose two programmes: Epos and ?DUNDIS?, which were given me by Ing. Miroslav Holada. After installing on the robot one by one three types of wireless equipments, which have microphones and speakers, I made tests in the form of dialogue, which I measured with the help of time intervals. Tests were conducted with each equipment 10 times, from the given results, I took the average value for each type of wireless technology.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12178
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjecthlasová syntézacs
dc.subjectrozpoznávání řečics
dc.subjectbluetoothcs
dc.subjectwifics
dc.subjectradiové spojenícs
dc.subjectspeech synthesisen
dc.subjectspeech recognitionen
dc.subjectbluetoothen
dc.subjectwifien
dc.subjectradio linken
dc.subject.verbisrozpoznávání řečics
dc.titleMožnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacíchcs
dc.title.alternativeThe options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applicationsen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag23389
local.identifier.verbis463571
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:57:01cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
mgr_23389.pdf
Size:
7.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23389.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_23389.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_23389.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií