Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio
dc.contributor | Opálka Jan, Ing. : 61457 | |
dc.contributor.advisor | Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516 | |
dc.contributor.author | Paulů, Dominik | |
dc.date.accessioned | 2021-08-20T07:42:20Z | |
dc.date.available | 2021-08-20T07:42:20Z | |
dc.date.committed | 2021-5-17 | |
dc.date.defense | 2021-06-17 | |
dc.date.issued | 2020-10-9 | |
dc.date.submitted | 2020-10-9 | |
dc.date.updated | 2021-6-17 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je návrh implicitního a explicitního prediktivního regulátoru pro model vrtulníku. Jádrem systému je v kombinaci s LabVIEW programovatelný kontrolér CompactRIO od společnosti National Instruments. V první části práce jsou představeny charakteristické vlastnosti modelu vrtulníku a jeho limitace.Následuje kapitola zabývající se popisem kontroléru CompactRIO a návrhem struktury řídicí aplikace. Dále je uveden teoretický rozbor stavové prediktivní a explicitní regulace, z kterého byly implementovány MPC regulátory pro SISO i MIMO systémy. Následují praktické realizace těchto regulátorů. | cs |
dc.description.abstract | The main goal of this diploma thesis is to design an implicit and explicit form of model predictive controller for a helicopter model. The core of the system is CompactRIO controller, which is programmable using LabVIEW. The first part of the work presents the characteristic properties of the helicopter.The following chapter describes the CompactRIO controller and design of the application structure. The next topic deals with theoretical analysis of state predictive and explicit control from which were MPC controllers implemented. The practical implementations of these controllers for helicopter model follow. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 111 s. | |
dc.format.extent | Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky - | |
dc.identifier.signature | V 202102963 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/160463 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate itemTRAVIS, Jeffrey a Jim KRING. LabVIEW for everyone: graphical programming made easy and fun. 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2007. ISBN 0131856723. itemNational Instruments: Building a Real-Time System With NI Hardware and Software [online]. 2019 [cit. 2019-02-21]. Dostupné z: http://www.ni.com/white-paper/4040/en/. itemKARER, G., ZUPANČIČ, B., Modelling and identification of a laboratory helicopter, Proc. 5th Mathmod conferency, 2006. itemMACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002. ISBN 978-0201398236. itemALESSIO A. and A. BEMPORAD. A Survey on Explicit Model Predictive Control. In: Magni L., Raimondo D.M., Allgöwer F. (eds) Nonlinear Model Predictive Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 384. Springer, Berlin, Heidelberg. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4. endenumerate | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | National Instruments | cs |
dc.subject | LabVIEW | cs |
dc.subject | CompactRIO | cs |
dc.subject | řízení procesu | cs |
dc.subject | Real-Time | cs |
dc.subject | prediktivní řízení | cs |
dc.subject | vícerozměrové systémy | cs |
dc.subject | National Instruments | en |
dc.subject | LabVIEW | en |
dc.subject | CompactRIO | en |
dc.subject | process control | en |
dc.subject | Real-Time | en |
dc.subject | predictive control | en |
dc.subject | multidimensional control systems | en |
dc.title | Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio | cs |
dc.title | Predictive Control of the Helicopter Model Realized on the NI CompactRio | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | AR-N | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | N2612 | |
local.department.abbreviation | MTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M18000158 | |
local.identifier.stag | 41398 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | 3fe5ed68-0a86-4822-b514-8a65322f6539 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 2963 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Diplomova_Prace_DominikPaulu_el_v.pdf
- Size:
- 5.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Paulu_hodnoticiarchprovedoucihobpdp.pdf
- Size:
- 87.64 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Paulu_hodnoticiarchprovedoucihobpdppr.pdf
- Size:
- 217.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 20.95 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP