Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio

dc.contributorOpálka Jan, Ing. : 61457
dc.contributor.advisorHubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.authorPaulů, Dominik
dc.date.accessioned2021-08-20T07:42:20Z
dc.date.available2021-08-20T07:42:20Z
dc.date.committed2021-5-17
dc.date.defense2021-06-17
dc.date.issued2020-10-9
dc.date.submitted2020-10-9
dc.date.updated2021-6-17
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je návrh implicitního a explicitního prediktivního regulátoru pro model vrtulníku. Jádrem systému je v kombinaci s LabVIEW programovatelný kontrolér CompactRIO od společnosti National Instruments. V první části práce jsou představeny charakteristické vlastnosti modelu vrtulníku a jeho limitace.Následuje kapitola zabývající se popisem kontroléru CompactRIO a návrhem struktury řídicí aplikace. Dále je uveden teoretický rozbor stavové prediktivní a explicitní regulace, z kterého byly implementovány MPC regulátory pro SISO i MIMO systémy. Následují praktické realizace těchto regulátorů.cs
dc.description.abstractThe main goal of this diploma thesis is to design an implicit and explicit form of model predictive controller for a helicopter model. The core of the system is CompactRIO controller, which is programmable using LabVIEW. The first part of the work presents the characteristic properties of the helicopter.The following chapter describes the CompactRIO controller and design of the application structure. The next topic deals with theoretical analysis of state predictive and explicit control from which were MPC controllers implemented. The practical implementations of these controllers for helicopter model follow.en
dc.description.mark
dc.format111 s.
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky -
dc.identifier.signatureV 202102963
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/160463
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate itemTRAVIS, Jeffrey a Jim KRING. LabVIEW for everyone: graphical programming made easy and fun. 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2007. ISBN 0131856723. itemNational Instruments: Building a Real-Time System With NI Hardware and Software [online]. 2019 [cit. 2019-02-21]. Dostupné z: http://www.ni.com/white-paper/4040/en/. itemKARER, G., ZUPANČIČ, B., Modelling and identification of a laboratory helicopter, Proc. 5th Mathmod conferency, 2006. itemMACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002. ISBN 978-0201398236. itemALESSIO A. and A. BEMPORAD. A Survey on Explicit Model Predictive Control. In: Magni L., Raimondo D.M., Allgöwer F. (eds) Nonlinear Model Predictive Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 384. Springer, Berlin, Heidelberg. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4. endenumerate
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectNational Instrumentscs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectCompactRIOcs
dc.subjectřízení procesucs
dc.subjectReal-Timecs
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectvícerozměrové systémycs
dc.subjectNational Instrumentsen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectCompactRIOen
dc.subjectprocess controlen
dc.subjectReal-Timeen
dc.subjectpredictive controlen
dc.subjectmultidimensional control systemsen
dc.titlePrediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRiocs
dc.titlePredictive Control of the Helicopter Model Realized on the NI CompactRioen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineAR-N
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM18000158
local.identifier.stag41398
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis3fe5ed68-0a86-4822-b514-8a65322f6539
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo2963
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
prilohy.rar
Size:
34.54 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomova_Prace_DominikPaulu_el_v.pdf
Size:
5.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Paulu_hodnoticiarchprovedoucihobpdp.pdf
Size:
87.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Paulu_hodnoticiarchprovedoucihobpdppr.pdf
Size:
217.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
20.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP