Robotické odnímání náhodně orientovaných předmětů
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Kvalifikační práce obsahuje průzkum trhu s dostupnými robot vision systémy a návrh laboratorního pracoviště pro robotické odebírání náhodně orientovaných objektů s důrazem kladeným na výpočet a konstrukci koncového efektoru. U dané úlohy je zpracována parametrizace příslušného softwaru a pohybová úloha včetně experimentálního vyšetření úspěšnosti řešení a technickoekonomické zhodnocení řešení.
The thesis contains market research on available robot vision systems and a design of laboratory workplace suited for robot picking of randomly oriented objects with emphasis on calculation and construction of the end effector. Parametrization of respective software and motion task were realized as well as experimental measurements of success rate and technical-economic evaluation.
The thesis contains market research on available robot vision systems and a design of laboratory workplace suited for robot picking of randomly oriented objects with emphasis on calculation and construction of the end effector. Parametrization of respective software and motion task were realized as well as experimental measurements of success rate and technical-economic evaluation.
Description
Subject(s)
Robot, Manipulace, Robot Vision, Bin Picking, Koncový Efektor, Robot, Manipulation, Robot Vision, Bin Picking, End Effector