Robotické odnímání náhodně orientovaných předmětů

Simple item page
dc.contributorPelikán Radek, Ing. : 66175
dc.contributor.advisorHorák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.authorVoleník, Petr
dc.contributor.otherBílek Martin, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55358
dc.contributor.otherStarý Michal, Ing. Ph.D.;Matúšek Ondřej, Ing. Konzultant : 57731;64609
dc.contributor.otherFlekna Tomáš Konzultant2 : 66064
dc.date.accessioned2019-02-03T09:40:41Z
dc.date.available2019-02-03T09:40:41Z
dc.date.committed2018-2-1
dc.date.defense2017-6-9
dc.date.issued2017-6-9
dc.date.submitted2016-11-1
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractKvalifikační práce obsahuje průzkum trhu s dostupnými robot vision systémy a návrh laboratorního pracoviště pro robotické odebírání náhodně orientovaných objektů s důrazem kladeným na výpočet a konstrukci koncového efektoru. U dané úlohy je zpracována parametrizace příslušného softwaru a pohybová úloha včetně experimentálního vyšetření úspěšnosti řešení a technickoekonomické zhodnocení řešení.cs
dc.description.abstractThe thesis contains market research on available robot vision systems and a design of laboratory workplace suited for robot picking of randomly oriented objects with emphasis on calculation and construction of the end effector. Parametrization of respective software and motion task were realized as well as experimental measurements of success rate and technical-economic evaluation.en
dc.description.mark
dc.format88
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 10 stran textu 47 stran výkresové dokumentace 1 DVD disk
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/150964
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] BUCHHOLZ, D. Bin-Picking (New Approaches for a Classical Problem). Springer International Publishing AG Switzeraland, 2016, p. 117, ISBN 978-3- 319-26498-1.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[2] POCHYLÝ, A., T. KUBELA, V. SINGULE, P. ČIHÁK. 3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications. MECHATRONIKA, 2012 15th International Symposium, 5-7 December 2012, p. 6, ISBN 978-1-4673-0979-0.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[3] NOVOTNÝ, F., M. HORÁK. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s., ISBN 978-80-7494-195-5.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[4] NOVOTNÝ, F., M. HORÁK. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s., ISBN 978-80-7494-216-7.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[5] WOLF, A., R. STEINMANN, H. SCHUNK. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005, 246 s., ISBN 3-540-25657-1.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[6] Manuály k příslušnému HW.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectRobotcs
dc.subjectManipulacecs
dc.subjectRobot Visioncs
dc.subjectBin Pickingcs
dc.subjectKoncový Efektorcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectManipulationen
dc.subjectRobot Visionen
dc.subjectBin Pickingen
dc.subjectEnd Effectoren
dc.titleRobotické odnímání náhodně orientovaných předmětůcs
dc.titleRobotic picking of randomly oriented objectsen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineSK2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSR
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS15000338
local.identifier.stag35669
local.identifier.verbis
local.note.administratorsautomat
local.poradovecisloSTARA PRACE
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
DP_Petr_Volenik.pdf
Size:
5.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
DP_Volenik_Horak.pdf
Size:
1.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
DP_Volenik_Pelikan.pdf
Size:
946.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
12.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní