Browsing by Author "Voleník, Petr"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemKamerové systémy v průmyslové roboticeVoleník, Petr; Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340; Kroisová Dora, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55463; Matúšek Ondřej, Ing. Konzultant : 64609; Konšel Petr Konzultant2 : 64614Bakalářská práce pojednává o robotickém vidění. Na úvod je vyhotovena rešerše strojového a robotického vidění, jejich výhod a omezení a příkladů aplikace. Dále je popsáno pracoviště s průmyslovým robotem a kamerou, úloha, kterou bude robot vykonávat a následné řešení s okomentovaným programem. Závěrem práce je zhodnocení přínosu automatizovaného procesu a rozvedení dalších možností využití.
- ItemRobotické odnímání náhodně orientovaných předmětůVoleník, Petr; Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340; Bílek Martin, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55358; Starý Michal, Ing. Ph.D.;Matúšek Ondřej, Ing. Konzultant : 57731;64609; Flekna Tomáš Konzultant2 : 66064Kvalifikační práce obsahuje průzkum trhu s dostupnými robot vision systémy a návrh laboratorního pracoviště pro robotické odebírání náhodně orientovaných objektů s důrazem kladeným na výpočet a konstrukci koncového efektoru. U dané úlohy je zpracována parametrizace příslušného softwaru a pohybová úloha včetně experimentálního vyšetření úspěšnosti řešení a technickoekonomické zhodnocení řešení.