dc.contributor	Lindr David, Ing. Ph.D. : 57820
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Sokola, Jakub
dc.contributor.other	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. Konzultant : 54931
dc.date.accessioned	2020-09-22T18:04:25Z
dc.date.available	2020-09-22T18:04:25Z
dc.date.committed	2020-5-18
dc.date.defense	2020-06-29
dc.date.issued	2020-06-29
dc.date.submitted	2019-10-10
dc.date.updated	2020-6-29
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce se zaměřuje na roboty a jejich využití zejména v oblasti rehabilitace. Je zde základní seznámení s průmyslovými roboty, které má čtenáři přiblížit obecné využití robotů. Především jsou zde popsány senzitivní roboty z pohledu jejich vlastností, konstrukce a použití. Podrobněji je zde rozebrán KUKA LBR iiwa robot, na kterém byl vytvořen program pro praktickou část. Nechybí ani základní popis a účel rehabilitace, který je doprovázen rozdělením na jednotlivé robotické rehabilitační systémy. Zejména je zde popsáno, jak se dá lidská rehabilitace nahradit roboty. V praktické části je rozebrána parametrizace pohybu, druhy pohybu a kolizní podmínky. Práce je zakončena vytvořeným programem a popisem funkčnosti rehabilitační aplikace.	cs
dc.description.abstract	This work is focuses on robots and their utilization, mainly in rehabilitation field. There is familiarization with basic industrial robots, which should introduce general usage of robots. Mainly there is describtion of sensitiv robots and their properties, construction and usage. There is closely described KUKA LBR iiwa robot, on which a program for practical part was created. There is also a basic description and purpose of rehabilitation, which is accompanied with separation of robotic rehabilitation systems. Mainly there is described how the human rehabilitation can be replace by robots. In the practical part is analyzed the parameterization of movement, types of movement and collision conditions. This work is finished with the created program and describtion of his function.	en
dc.description.mark
dc.format	43 s. (43660 znaků)
dc.format.extent	Ano
dc.identifier.signature	V 202002080
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/157720
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate item parKUKA Sunrise Cabinet, Assembly Instruction, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015.par item parKUKA Sunrise.OS 1.7, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015.par item parBeckerle P, Salvietti G, Unal R, Prattichizzo D, Rossi S, Castellini C, Hirche S, Endo S, Amor HB, Ciocarlie M, Mastrogiovanni F, Argall BD and Bianchi M (2017) A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	robot	cs
dc.subject	senzitivita	cs
dc.subject	senzitivní robot	cs
dc.subject	rehabilitace	cs
dc.subject	asistovaná rehabilitace	cs
dc.subject	KUKA iiwa	cs
dc.subject	robot	en
dc.subject	sensitivity	en
dc.subject	sensitiv robot	en
dc.subject	rehabilitation	en
dc.subject	assisted rehabilitation	en
dc.subject	KUKA iiwa	en
dc.title	Využít senzitivních robotů pro rehabilitaci	cs
dc.title	Use of sensitive robots for rehabilitation	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M17000057
local.identifier.stag	40074
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06667634
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2080

Využít senzitivních robotů pro rehabilitaci

Files

Original bundle

Collections