Využít senzitivních robotů pro rehabilitaci

Abstract
Tato práce se zaměřuje na roboty a jejich využití zejména v oblasti rehabilitace. Je zde základní seznámení s průmyslovými roboty, které má čtenáři přiblížit obecné využití robotů. Především jsou zde popsány senzitivní roboty z pohledu jejich vlastností, konstrukce a použití. Podrobněji je zde rozebrán KUKA LBR iiwa robot, na kterém byl vytvořen program pro praktickou část. Nechybí ani základní popis a účel rehabilitace, který je doprovázen rozdělením na jednotlivé robotické rehabilitační systémy. Zejména je zde popsáno, jak se dá lidská rehabilitace nahradit roboty. V praktické části je rozebrána parametrizace pohybu, druhy pohybu a kolizní podmínky. Práce je zakončena vytvořeným programem a popisem funkčnosti rehabilitační aplikace.
This work is focuses on robots and their utilization, mainly in rehabilitation field. There is familiarization with basic industrial robots, which should introduce general usage of robots. Mainly there is describtion of sensitiv robots and their properties, construction and usage. There is closely described KUKA LBR iiwa robot, on which a program for practical part was created. There is also a basic description and purpose of rehabilitation, which is accompanied with separation of robotic rehabilitation systems. Mainly there is described how the human rehabilitation can be replace by robots. In the practical part is analyzed the parameterization of movement, types of movement and collision conditions. This work is finished with the created program and describtion of his function.
Description
Subject(s)
robot, senzitivita, senzitivní robot, rehabilitace, asistovaná rehabilitace, KUKA iiwa, robot, sensitivity, sensitiv robot, rehabilitation, assisted rehabilitation, KUKA iiwa
Citation
ISSN
ISBN