dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Iskakov, Issatay
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2015-07-08
dc.date.available	2015-07-08
dc.date.committed	2013-01-02
dc.date.defense	2013-02-04
dc.date.issued	2013
dc.date.submitted	2012-10-01
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	katedra: ITE; rozsah: 48 s.	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo prostudovat možnosti hlasové komunikace mezi člověkem a robotem, stanovit nejlepší způsob přenosu audio dat po bezdrátových sítích a zjistit jejich prodlevu oproti přímé komunikaci bez bezdrátového přenosu . Bylo použito k prozkoumání tři typů bezdrátových technologií ? radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Práce byla zaměřena na změření zpoždění, t.j. kolik času uplyne při přenosu audio dat po bezdrátových sítích s jejich využitím především v robotických aplikacích. Primárně bylo potřeba vytvořit aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou odpověď na hlasový povel v zásobě slov, vykona další krok hlasového dialogu. Toto vedlo k vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu bylo využito dvou programů, které byly poskytnuty školitelem: systém pro syntézu řeči ?Epos? a hlasový rozpoznávací software ?DUNDIS?. Tento jednoduchý dialogový systém zajistil reprodukovatelnost dialogů pro různé typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor. V závěru práce byly provedeny rozsáhlé testy dialogů, ze kterých je patrný vliv použití standardních bezdrátových hlasových technologií na délku trvání dialogu a tím i rychlost reakce, například, operátora na chování robota.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work was to study the possibility of voice communication between human and robot, determine the best way to transfer audio data over wireless networks and determine their delay compared to directly communicate without a wireless transmission. Was used to explore the three types of wireless technologies - radio connection, Wifi and Bluetooth. The work was aimed at measuring the delay, how much time elapses when transmitting audio data over wireless networks using them primarily in robotic applications. Primarily, it was necessary to create an application that recognizes human speech and if it finds an adequate response to the voice command in the supply of words, further steps voice dialogue. This led to the creation of a small dialogue between the robot and the computer. For this purpose we used two programs that have been provided to the supervisor: a system for speech synthesis "Epos" and voice recognition software "DUNDIS". This simple dialogue system ensure reproducibility dialogues for different types of wireless devices that have a microphone and speaker. In conclusion, tests were conducted extensive dialogue from which it is evident the effect of using the standard wireless voice technology on the duration of the dialogue, and hence rate of reaction, for example, the operator of the robot's behavior.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/13145
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	speech synthesis	en
dc.subject	speech recognition	en
dc.subject	bluetooth	en
dc.subject	wifi	en
dc.subject	radio link	en
dc.subject	hlasová syntéza	cs
dc.subject	rozpoznávání řeči	cs
dc.subject	bluetooth	cs
dc.subject	wifi	cs
dc.subject	radiové spojení	cs
dc.subject.verbis	wireless communication technology	en
dc.title	Možnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích	cs
dc.title.alternative	The options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applications	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	26914
local.identifier.verbis	470358
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:45:23	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informtika/Informační technologie	cs

Možnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích

Title Alternative:The options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applications

Files

Original bundle

Collections