Implementace řídicího systému robota COMAU

Simple item page
dc.contributorKořínek Vratislav, Ing.
dc.contributor.advisorBeran Leoš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBenda, Vít
dc.contributor.otherSkolitel : 55153 Salačová Jana, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 65799 Janovský Radek, Ing.
dc.date2018
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2018-05-14
dc.date.defense2018-01-31
dc.date.issued2018-01-31
dc.date.submitted2017-10-10
dc.date.updated19.3.2018 7:33
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce seznamuje s aplikací pro naprogramování základních pohybů ro-bota RACER 3 od firmy COMAU. Jsou zde popsány použité prvky hardwaru, jako jsouprůmyslový počítač, servozesilovač, napěťový zdroj, displej, komunikace a samotnýrobot. Také seznamuje s použitými programovacími jazyky v aplikaci. Jedná se o tex-tový jazyk ST a grafický jazyk Ladder diagram. V práci byla využita revoluční Mapptechnologie, která zrychluje celý proces programování. Je zde stručný popis postupuvytvoření aplikace ve vývojovém prostředí Automation studio a také možnost vizu-alizace robota v programu B&R Robotic Visualization. Zároveň je popsána i imple-mentace knihovny MpRoboX.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis focuses on an application designed to program basic move-ments of COMAU company's robot RACER 3. The thesis provides a description of used hardware components such as an industrial computer, a servo driver, a power supply unit, a display, communication components, and the robot itself. Further, the paper deals with programming languages that were employed for creating the application, namely a textual programming language ST (Structured Text) and a graphical programming language Ladder Diagram. A revolutionary Mapp Technology was employed as well, making the entire programming process faster. The thesis also includes a brief description of the development process of the application in the software development environment Automation Studio. Moreover, it discusses the option of visualization of the robot in the B&R Robotic Visualization program. Finally, it is concerned with the implementation of MpRoboX library as well.en
dc.description.mark
dc.format44
dc.format.extentIlustrace, Tabulky 1) : složky: Bakalářská_práce_pdf - Bakalářská_práce Fotky - Rozvaděč_displej_robot_1 - Rozvaděč_displej_robot_2 Programy - Home position - Racet Dance - Transport_position Projekt_Automation_studio Videa - RacerDance_1 - RacerDance_2 - RaceDance_Override_80 - RacerDance_Override_100+error dokument: Vstupy_a_výstupy_Mapp_komponent
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/23570
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item JOHN, Kharl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems: Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision - Making Aids. 2nd Ed. item ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl. Praha: BEN, 1999. ISBN 80-8605-58-9 item NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectHardwarecs
dc.subjectSoftwarecs
dc.subjectMapp technologiecs
dc.subjectHardwareen
dc.subjectSoftwareen
dc.subjectMapp technologyen
dc.titleImplementace řídicího systému robota COMAUcs
dc.titleControl system implementation of the COMAU roboten
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag36962
local.identifier.verbis565461
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:56:52cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace.pdf
Size:
3.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Benda_PV_BP.pdf
Size:
578.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Benda_PO_BP.pdf
Size:
3.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolBenda.pdf
Size:
109.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií