Základy kvaternionů v algebře a geometrii

Title Alternative:Basics of quaternions in algebra and geometry
Simple item page
dc.contributor.advisorVild, Jaroslav
dc.contributor.authorVeselovská, Jana Emilie
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2012-04-26
dc.date.defense2012-06-21
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-04-18
dc.degree.levelbc
dc.descriptionkatedra: KAP; přílohy: CD; rozsah: 49cs
dc.description.abstractThe bachelor work describes the history and the development of complex numbers, quaternions and related biquaternions and dual quaternions. It presents the basic properties of quaternions, points to an analogy and differences in comparsion with complex numbers and shows different ways to introduce quaternions. It offers a brief discussion of the special equations in this division ring and gives a few examples. The work points to the possibility of using quaternions in the calculations of rotation, which is illustrated on several simple examples and it mentions a connection with special orthogonal matrices. Finally, the work describes some features of quaternion groups.en
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje historii a vývoj komplexních čísel, kvaternionů a s nimi souvisejících bikvaternionů a duálních kvaternionů. Uvádí základní vlastnosti kvaternionů, poukazuje na analogii a rozdíly v porovnání s komplexními čísly a ukazuje různé způsoby zavedení kvaternionů. Nabízí stručné pojednání o speciálních rovnicích v tomto oboru a uvádí i několik příkladů. Poukazuje na možnost využití kvaternionů při výpočtech rotace, což je ilustrováno na několika jednoduchých příkladech a zmiňuje souvislost se speciálními ortogonálními maticemi. Nakonec popisuje některé vlastnosti kvaternionových grup.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12473
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectquaternionen
dc.subjecthistory of quaternionsen
dc.subjectquaternion algebraen
dc.subjectquaternion equationsen
dc.subjectrotationen
dc.subjectquaternion groupen
dc.subjectkvaternioncs
dc.subjecthistorie kvaternionůcs
dc.subjectalgebra kvaternionůcs
dc.subjectrovnice v oboru kvaternionůcs
dc.subjectrotacecs
dc.subjectkvaternionová grupacs
dc.subject.verbismathematicsen
dc.titleZáklady kvaternionů v algebře a geometriics
dc.title.alternativeBasics of quaternions in algebra and geometryen
dc.typeThesisen
local.departmentKAPcs
local.facultyPřírodovědně-humanitní a pedagogická fakultacs
local.identifier.stag23930
local.identifier.verbis464263
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:17:37cs
local.verbis.studijniprogramKAP Matematika/Matematikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
bc_23930.pdf
Size:
2.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23930.pdf
Size:
323.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Collections
Fakulta přírodovědně-humanitní a pedagogická